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合作作者[TOP 5]

  • Sören Schwertfeger

    合作成果数：4

  • 杨圆圆

    合作成果数：2

  • 侯佳维

    合作成果数：1

  • 李承谦

    合作成果数：1

  • 赵希亭

    合作成果数：1

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1. FloorplanNet: Learning Topometric Floorplan Matching for Robot Loc.. [364]
2. osmAG: Hierarchical Semantic Topometric Area Graph Maps in the OSM.. [327]
3. Cluster on Wheels [296]
4. ShanghaiTech Mapping Robot is All You Need: Robot System for Colle.. [277]
5. 基于拓扑图的地图表示、全局定位与路径规划 [43]

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1. osmAG: Hierarchical Semantic Topometric Area Graph Maps in the OSM.. [5]
2. ShanghaiTech Mapping Robot is All You Need: Robot System for Colle.. [4]