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合作作者[TOP 5]
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Sören Schwertfeger
合作成果数：3
冯德霖
合作成果数：1
曹今玥
合作成果数：1
姜文青
合作成果数：1
余琛
合作成果数：1
合作作者
Sören Schwertfeger
合作成果数：3
冯德霖
合作成果数：1
曹今玥
合作成果数：1
姜文青
合作成果数：1
余琛
合作成果数：1
张永琦
合作成果数：1
李承谦
硕士生
所在学院：
信息科学与技术学院
职务：
--
研究方向：
备注：
--
科研成果
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[1]
李承谦,师泽仁. 基于拓扑层次语义地图的导航方法、装置、设备及介质. 2024-08-06.
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[2]
李承谦. 基于拓扑层次语义地图的机器人导航系统[D]. 上海. 上海科技大学. 2024-05-10.
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[3]
Delin Feng,Chengqian Li,Yongqi, Zhang,et al. Osmag: Hierarchical Semantic Topometric Area Graph Maps In The Osm Format For Mobile Robotics[C]. 2023 Ieee International Conference On Robotics And Biomimetics (robio).Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc.2023-12-09.
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[4]
Wenqing, Jiang,Chengqian, Li,Jinyue, Cao,et al. Optimizing The Extended Fourier Mellin Transformation Algorithm[C]. Ieee/rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems 2023.Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc.2023-01-01,3453-3460.
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