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合作作者[TOP 5]

  • Sören Schwertfeger

    合作成果数：4

  • 杨圆圆

    合作成果数：2

  • 侯佳维

    合作成果数：1

  • 李承谦

    合作成果数：1

  • 赵希亭

    合作成果数：1
冯德霖 硕士生
所在学院： 信息科学与技术学院
职务： --
研究方向：
备注： --
冯德霖

科研成果

5 1307 9 2 0 1
Items Views Downloads TC[WOS] TC[CSCD] H-index
排序方式：
 [1] Xu, Bowen,Zhao, Xiting,Feng, Delin,Yang, Yuanyuan,&Schwertfeger, Soren.(2025).ShanghaiTech Mapping Robot is All You Need: Robot System for Collecting Universal Ground Vehicle Datasets.IEEE TRANSACTIONS ON FIELD ROBOTICS (T-FR).浏览/下载:277/4; 被引[WOS]:0评论推荐收藏
 [2] Delin Feng,Chengqian Li,Yongqi, Zhang,et al. Osmag: Hierarchical Semantic Topometric Area Graph Maps In The Osm Format For Mobile Robotics[C]. 2023 Ieee International Conference On Robotics And Biomimetics (robio).Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc.2023-12-09.浏览/下载:327/5; 被引[WOS]:0评论推荐收藏
 [3] 冯德霖. 基于拓扑图的地图表示、全局定位与路径规划[D]. 上海. 上海科技大学. 2023-05-09.浏览/下载:43/0评论推荐收藏
 [4] Delin Feng,Zhenpeng He,Jiawei Hou,et al. Floorplannet: Learning Topometric Floorplan Matching For Robot Localization[C]. Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation.Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc.2023-01-01,6168-6174.浏览/下载:364/0; 被引[WOS]:2评论推荐收藏
 [5] Yuanyuan Yang,Delin Feng,Sören Schwertfeger. Cluster On Wheels[C]. 2022 International Conference For Advancement In Technology, Iconat 2022.Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc.2022-01-01.浏览/下载:296/0; 被引[WOS]:0评论推荐收藏