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2022 INTERNATIONAL CONFERE...(1)
2023 IEEE INTERNATIONAL CO...(1)
IEEE TRANSACTIONS ON FIELD...(1)
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2022 INTERNATIONAL CONFERE...(1)
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合作作者[TOP 5]
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Sören Schwertfeger
合作成果数:4
杨圆圆
合作成果数:2
侯佳维
合作成果数:1
李承谦
合作成果数:1
赵希亭
合作成果数:1
合作作者
Sören Schwertfeger
合作成果数:4
杨圆圆
合作成果数:2
侯佳维
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李承谦
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赵希亭
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余琛
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徐博文
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张永琦
合作成果数:1
Liangjun Zhang
合作成果数:1
Zhenpeng He
合作成果数:1
冯德霖
硕士生
所在学院:
信息科学与技术学院
职务:
--
研究方向:
备注:
--
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[1]
Xu, Bowen,Zhao, Xiting,Feng, Delin,Yang, Yuanyuan,&Schwertfeger, Soren.(2025).ShanghaiTech Mapping Robot is All You Need: Robot System for Collecting Universal Ground Vehicle Datasets.
IEEE TRANSACTIONS ON FIELD ROBOTICS (T-FR)
.
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[2]
Delin Feng,Chengqian Li,Yongqi, Zhang,et al. Osmag: Hierarchical Semantic Topometric Area Graph Maps In The Osm Format For Mobile Robotics[C]. 2023 Ieee International Conference On Robotics And Biomimetics (robio).Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc.2023-12-09.
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[3]
冯德霖. 基于拓扑图的地图表示、全局定位与路径规划[D]. 上海. 上海科技大学. 2023-05-09.
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[4]
Delin Feng,Zhenpeng He,Jiawei Hou,et al. Floorplannet: Learning Topometric Floorplan Matching For Robot Localization[C]. Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation.Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc.2023-01-01,6168-6174.
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[5]
Yuanyuan Yang,Delin Feng,Sören Schwertfeger. Cluster On Wheels[C]. 2022 International Conference For Advancement In Technology, Iconat 2022.Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc.2022-01-01.
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