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Sören Schwertfeger组 帮助

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浏览/检索结果: 共72条，第1-10条 帮助

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Pushing the Limits of LiDAR: Accurate Performance Analysis of Indoor 3D LiDARs 会议论文
PROCEEDINGS - 2025 INTERNATIONAL CONFERENCE ON 3D VISION, 3DV 2025
作者:  Zhao XT(赵希亭);  S¨oren Schwertfeger
Adobe PDF(5515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/35  |  提交时间：2024/10/08
基于激光雷达的点云处理方法、机器人导航方法及装置 专利
申请号:CN202410989104.3，申请日期: 2024-11-08，类型:发明申请，状态:公开
发明人:  李胤杰;  赵希亭;  师泽仁
Adobe PDF(638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2024/11/08
路径规划和模型训练方法、系统、存储介质和机器人 专利
申请号:CN202410955330.X，申请日期: 2024-11-08，类型:发明申请，状态:公开
发明人:  谢馥璟;  师泽仁
Adobe PDF(1480Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2024/11/08
一种应用于传感器触发和时间同步的嵌入式系统及装置 专利
申请号:CN202410779192.4，申请日期: 2024-10-15，类型:发明申请，状态:实质审查
发明人:  师泽仁;  徐博文
Adobe PDF(540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2024/10/15
一种医疗抓取器械 专利
申请号:CN202411057218.0，申请日期: 2024-10-01，类型:发明申请，状态:实质审查
发明人:  吕坤勇;  冯奕逍;  师泽仁
Adobe PDF(1786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：90/1  |  提交时间：2024/10/01
Playful DoggyBot: Learning Agile and Precise Quadrupedal Locomotion 预印本
2024
作者:  Duan, Xin;  Zhuang, Ziwen;  Zhao, Hang;  Schwertfeger, Soren
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2024/10/14
Large-Scale Indoor Visual-Geometric Multimodal Dataset and Benchmark for Novel View Synthesis 期刊论文
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 17
作者:  Cao, Junming;  Zhao, Xiting;  Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(12071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/4  |  提交时间：2024/09/23
基于拓扑层次语义地图的导航方法、装置、设备及介质 专利
申请号:CN202410657055.3，申请日期: 2024-08-06，类型:发明申请，状态:实质审查
发明人:  李承谦;  师泽仁
Adobe PDF(953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：84/2  |  提交时间：2024/08/06
High-Quality, ROS Compatible Video Encoding and Decoding for High-Definition Datasets 预印本
2024
作者:  Li, Jian;  Xu, Bowen;  Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(5169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2024/08/14
Collecting Larg-Scale Robotic Datasets on a High-Speed Mobile Platform 预印本
2024
作者:  Lin, Yuxin;  Ma, Jiaxuan;  Gu, Sizhe;  Kong, Jipeng;  Xu, Bowen
Adobe PDF(11772Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：82/1  |  提交时间：2024/08/14