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作者
Schwertfe... [79]
徐晴雯 [12]
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Sören Schwertfeger组
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Sören Schwertfeger组
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ShanghaiTech Mapping Robot is All You Need: Robot System for Collecting Universal Ground Vehicle Datasets
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FIELD ROBOTICS (T-FR), 2025
作者:
Xu, Bowen
;
Zhao, Xiting
;
Feng, Delin
;
Yang, Yuanyuan
;
Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(22363Kb)
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浏览/下载:269/4
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提交时间:2024/07/15
Robotics
Computing
Cluster
Sensor Data
路径规划方法、系统、介质和机器人
专利
申请号:CN202411574755.2,申请日期: 2025-02-25,类型:发明申请,状态:实质审查
发明人:
谢馥璟
;
师泽仁
Adobe PDF(726Kb)
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提交时间:2025/02/25
一种激光雷达的修正方法、装置、设备及介质
专利
申请号:CN202510133287.3,申请日期: 2025-02-06,类型:发明专利,状态:初步审查合格
发明人:
赵希亭
;
师泽仁
Adobe PDF(259Kb)
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提交时间:2025/02/26
Pushing the Limits of LiDAR: Accurate Performance Analysis of Indoor 3D LiDARs
会议论文
PROCEEDINGS - 2025 INTERNATIONAL CONFERENCE ON 3D VISION, 3DV 2025
作者:
Zhao XT(赵希亭)
;
S¨oren Schwertfeger
Adobe PDF(5515Kb)
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提交时间:2024/10/08
GlassGaussian: Extending 3D Gaussian Splatting for Realistic Imperfections and Glass Materials
期刊论文
IEEE ACCESS, 2025, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 31517-31531
作者:
Junming Cao
;
Jiadi Cui
;
Sören Schwertfeger
Adobe PDF(36330Kb)
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提交时间:2025/02/17
3D reconstruction
Gaussian distribution
Image fusion
Rendering (computer graphics)
'current
3D reconstruction
3d scenes reconstruction
Gaussian splatting
Gaussians
Glass materials
Neural rendering
Novel view synthesis
Reflection scene
Splatting
Collecting Large-Scale Robotic Datasets on a High-Speed Mobile Platform
会议论文
2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), Bangkok, Thailand, 10-14 Dec. 2024
作者:
Yuxin Lin
;
Jiaxuan Ma
;
Sizhe Gu
;
Jipeng Kong
;
Bowen Xu
Adobe PDF(2826Kb)
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提交时间:2025/03/10
Large datasets
Mobile robots
Sensor nodes
SLAM robotics
Data collection
High performance sensors
High speed mobile
Large-scales
Mapping robots
Maximum speed
Mobile basis
Mobile platform
Mobile robotic
Simultaneous localization and mapping
三维网格模型的重建方法、系统、设备和介质
专利
申请号:CN202411041457.7,申请日期: 2024-12-10,类型:发明申请,状态:实质审查
发明人:
师泽仁
;
崔佳迪
;
张嘉杰
;
康智文
Adobe PDF(869Kb)
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浏览/下载:228/4
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提交时间:2024/12/10
基于激光雷达的点云处理方法、机器人导航方法及装置
专利
申请号:CN202410989104.3,申请日期: 2024-11-08,类型:发明申请,状态:实质审查
发明人:
李胤杰
;
赵希亭
;
师泽仁
Adobe PDF(638Kb)
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浏览/下载:243/3
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提交时间:2024/11/08
路径规划和模型训练方法、系统、存储介质和机器人
专利
申请号:CN202410955330.X,申请日期: 2024-11-08,类型:发明申请,状态:实质审查
发明人:
谢馥璟
;
师泽仁
Adobe PDF(1480Kb)
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浏览/下载:259/3
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提交时间:2024/11/08
Neural Surfel Reconstruction: Addressing Loop Closure Challenges in Large-Scale 3D Neural Scene Mapping
期刊论文
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 21
作者:
Cui, Jiadi
;
Zhang, Jiajie
Adobe PDF(12576Kb)
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浏览/下载:372/14
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提交时间:2024/11/06
3D scene reconstruction
large-scale reconstruction
surfel
neural representation
loop closure
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