消息
×
loading..
中文版 | English

在结果中检索

KMS  > 信息科学与技术学院  > PI研究组  > Sören Schwertfeger组

Sören Schwertfeger组 帮助

浏览条目

浏览/检索结果: 共77条，第1-10条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
ShanghaiTech Mapping Robot is All You Need: Robot System for Collecting Universal Ground Vehicle Datasets 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FIELD ROBOTICS (T-FR), 2025
作者:  Xu, Bowen;  Zhao, Xiting;  Feng, Delin;  Yang, Yuanyuan;  Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(22363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/3  |  提交时间：2024/07/15
路径规划方法、系统、介质和机器人 专利
申请号:CN202411574755.2，申请日期: 2025-02-25，类型:发明申请，状态:实质审查
发明人:  谢馥璟;  师泽仁
Adobe PDF(726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：79/3  |  提交时间：2025/02/25
一种激光雷达的修正方法、装置、设备及介质 专利
申请号:CN202510133287.3，申请日期: 2025-02-06，类型:发明专利，状态:初步审查合格
发明人:  赵希亭;  师泽仁
Adobe PDF(259Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：72/10  |  提交时间：2025/02/26
Pushing the Limits of LiDAR: Accurate Performance Analysis of Indoor 3D LiDARs 会议论文
PROCEEDINGS - 2025 INTERNATIONAL CONFERENCE ON 3D VISION, 3DV 2025
作者:  Zhao XT(赵希亭);  S¨oren Schwertfeger
Adobe PDF(5515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：626/164  |  提交时间：2024/10/08
GlassGaussian: Extending 3D Gaussian Splatting for Realistic Imperfections and Glass Materials 期刊论文
IEEE ACCESS, 2025, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 31517-31531
作者:  Junming Cao;  Jiadi Cui;  Sören Schwertfeger
Adobe PDF(36330Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：72/3  |  提交时间：2025/02/17
三维网格模型的重建方法、系统、设备和介质 专利
申请号:CN202411041457.7，申请日期: 2024-12-10，类型:发明申请，状态:实质审查
发明人:  师泽仁;  崔佳迪;  张嘉杰;  康智文
Adobe PDF(869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/4  |  提交时间：2024/12/10
基于激光雷达的点云处理方法、机器人导航方法及装置 专利
申请号:CN202410989104.3，申请日期: 2024-11-08，类型:发明申请，状态:实质审查
发明人:  李胤杰;  赵希亭;  师泽仁
Adobe PDF(638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/3  |  提交时间：2024/11/08
路径规划和模型训练方法、系统、存储介质和机器人 专利
申请号:CN202410955330.X，申请日期: 2024-11-08，类型:发明申请，状态:实质审查
发明人:  谢馥璟;  师泽仁
Adobe PDF(1480Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/3  |  提交时间：2024/11/08
Neural Surfel Reconstruction: Addressing Loop Closure Challenges in Large-Scale 3D Neural Scene Mapping 期刊论文
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 21
作者:  Cui, Jiadi;  Zhang, Jiajie;  Kneip, Laurent;  Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(12576Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/14  |  提交时间：2024/11/06
一种应用于传感器触发和时间同步的嵌入式系统及装置 专利
申请号:CN202410779192.4，申请日期: 2024-10-15，类型:发明申请，状态:实质审查
发明人:  师泽仁;  徐博文
Adobe PDF(540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/4  |  提交时间：2024/10/15
  • 首页
  • 上一页
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 下一页
  • 末页