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Sören Schwertfeger组 帮助

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浏览/检索结果: 共60条，第1-10条 帮助

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Benchmarking SLAM Algorithms in the Cloud: The SLAM Hive System 预印本
2024
作者:  Liu, Xinzhe;  Yang, Yuanyuan;  Xu, Bowen;  Schwertfeger, Soren
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/07/15
ShanghaiTech Mapping Robot is All You Need: Robot System for Collecting Universal Ground Vehicle Datasets 预印本
2024
作者:  Xu, Bowen;  Zhao, Xiting;  Feng, Delin;  Yang, Yuanyuan;  Schwertfeger, Soren
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/07/15
Detection and Utilization of Reflections in LiDAR Scans Through Plane Optimization and Plane SLAM 预印本
2024
作者:  Li, Yinjie;  Zhao, Xiting;  Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(3473Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/2  |  提交时间：2024/07/02
一种多材料柔性关节及其应用结构 专利
申请号:CN202321640235.8，申请日期: 2024-06-14，类型:实用新型，状态:授权
发明人:  吕坤勇;  冯奕逍;  师泽仁
Adobe PDF(638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2024/06/14
Empowering Robotics with Large Language Models: osmAG Map Comprehension with LLMs 预印本
2024
作者:  Xie, Fujing;  Schwertfeger, Soeren
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2024/05/15
Robust Lifelong Indoor LiDAR Localization Using the Area Graph 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 531-538
作者:  Xie, Fujing;  Schwertfeger, Sören
Adobe PDF(1986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/33  |  提交时间：2023/12/22
3DRef: 3D Dataset and Benchmark for Reflection Detection in RGB and Lidar Data 会议论文
PROCEEDINGS - 2024 INTERNATIONAL CONFERENCE ON 3D VISION, 3DV 2024, Davos, Switzerland, March 18, 2024 - March 21, 2024
作者:  Zhao, Xiting;  Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(5016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/07/05
osmAG: Hierarchical Semantic Topometric Area Graph Maps in the OSM Format for Mobile Robotics 会议论文
2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), Koh Samui, Thailand, 4-9 Dec. 2023
作者:  Delin Feng;  Chengqian Li;  Yongqi, Zhang;  Chen,Yu;  Sören Schwertfeger
Adobe PDF(3492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/1  |  提交时间：2023/11/16
Robot Parkour Learning 预印本
2023
作者:  Zhuang, Ziwen;  Fu, Zipeng;  Wang, Jianren;  Atkeson, Christopher;  Schwertfeger, Soeren
Adobe PDF(7335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2024/01/09
一种多材料柔性关节及其应用 专利
申请号:CN202310763118.9，申请日期: 2023-08-08，类型:发明申请，状态:实质审查
发明人:  吕坤勇;  冯奕逍;  师泽仁
Adobe PDF(530Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：90/2  |  提交时间：2023/08/13