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Sören Schwertfeger
合作成果数：3
赵希亭
合作成果数：1
杨圆圆
合作成果数：1
徐博文
合作成果数：1
Zhao, Xiting
合作成果数：1

李胤杰	硕士生
所在学院：	信息科学与技术学院
职务：	--
研究方向：
备注：	--

李胤杰

科研成果

4	844	12	1	0	1
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[1] 李胤杰,赵希亭,师泽仁. 基于激光雷达的点云处理方法、机器人导航方法及装置. 2024-11-08.浏览/下载:225/3评论推荐收藏
[2] Li, Yinjie,Zhao, Xiting,&Schwertfeger, Soren.(2024).Detection and Utilization of Reflections in LiDAR Scans Through Plane Optimization and Plane SLAM.ARXIV,24(15).浏览/下载:243/4; 被引[WOS]:0评论推荐收藏
[3] 李胤杰. 基于平面地图的3d激光雷达反射检测技术研究[D]. 上海. 上海科技大学. 2024-05-10.浏览/下载:0/0评论推荐收藏
[4] Yuanyuan Yang,Bowen Xu,Yinjie Li,et al. The Slam Hive Benchmarking Suite[C]. Ieee Conference On Robotics And Automation (icra) 2023.Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc.2023-01-01,11257-11263.浏览/下载:376/5; 被引[WOS]:1评论推荐收藏

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