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合作作者[TOP 5]

  • 哈亚军

    合作成果数：25

  • 邓岂

    合作成果数：15

  • 束宇豪

    合作成果数：7

  • 张宏图

    合作成果数：5

  • 刘心哲

    合作成果数：4

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1. RPS-KNN: An Ultra-Fast FPGA Accelerator of Range-Projection-Struct.. [754]
2. EFFICIENT K-NEAREST NEIGHBOR SEARCH ALGORITHM FOR THREE-DIMENSIONA.. [753]
3. 一种高能效FPGA实现的点云特征提取方法及其应用 [729]
4. Efficient FPGA Implementation of K-Nearest-Neighbor Search Algorit.. [618]
5. 用于无人驾驶中激光点云定位的正态分布变换方法 [602]
6. TAIT: One-Shot Full-Integer Lightweight DNN Quantization via Tunab.. [589]
7. CIMC: A 603TOPS/W In-Memory-Computing C3T Macro with Boolean/Convo.. [550]
8. An Energy-Efficient Stream-Based FPGA Implementation of Feature Ex.. [522]
9. 应用于激光雷达单帧点云的高效KNN方法及其应用 [517]
10. NORMAL DISTRIBUTION TRANSFORM METHOD FOR LASER POINT CLOUD POSITIO.. [514]
11. 用于无人驾驶的三维激光雷达点云高效K-最近邻搜索算法 [509]
12. An Optimized FPGA-Based Real-Time NDT for 3D-LiDAR Localization in.. [501]
13. Hierarchical topometric representation of 3D robotic maps [495]
14. THREE-DIMENSIONAL LIDAR POINT CLOUD HIGHLY EFFICIENT K-NEAREST NEI.. [484]
15. NORB: A Stream-Based and Non-Blocking FPGA Accelerator for ORB Fea.. [450]
16. An Energy-efficient and Fast KNN Search Accelerator for Large Scal.. [449]
17. 激光雷达单帧点云的高效KNN方法及其应用 [394]
18. InP基PIN开关二极管结构设计与制备 [352]
19. eCIMC: A 603.1-TOPS/W eDRAM-Based Cryogenic In-Memory Computing Ac.. [318]
20. 应用于激光雷达单帧点云的高效KNN方法及其应用 [318]
21. WDVR-RAM: A 0.25-1.2 V, 2.6-76 POPS/W Charge-Domain In-Memory-Comp.. [279]
22. 一种无人驾驶中激光雷达点云定位的NDT方法 [258]
23. 一种高能效FPGA实现的点云特征提取方法及其应用 [206]
24. 基于FPGA的高能效点云特征提取方法及其应用 [199]
25. CSDB-eDRAM: A 16Kb Energy-Efficient 4T CSDB Gain Cell eDRAM with o.. [198]
26. Hierarchical Topometric Representation of 3D Robotic Maps [184]

下载量

1. RPS-KNN: An Ultra-Fast FPGA Accelerator of Range-Projection-Struct.. [5]
2. 用于无人驾驶中激光点云定位的正态分布变换方法 [3]
3. NORB: A Stream-Based and Non-Blocking FPGA Accelerator for ORB Fea.. [2]
4. eCIMC: A 603.1-TOPS/W eDRAM-Based Cryogenic In-Memory Computing Ac.. [2]
5. 用于无人驾驶的三维激光雷达点云高效K-最近邻搜索算法 [1]
6. Hierarchical topometric representation of 3D robotic maps [1]
7. 一种高能效FPGA实现的点云特征提取方法及其应用 [1]
8. CIMC: A 603TOPS/W In-Memory-Computing C3T Macro with Boolean/Convo.. [1]
9. 应用于激光雷达单帧点云的高效KNN方法及其应用 [1]
10. An Energy-efficient and Fast KNN Search Accelerator for Large Scal.. [1]
11. 激光雷达单帧点云的高效KNN方法及其应用 [1]
12. 应用于激光雷达单帧点云的高效KNN方法及其应用 [1]