基于FPGA的高能效点云特征提取方法及其应用
翻译题名ENERGY-EFFICIENT POINT CLOUD FEATURE EXTRACTION METHOD BASED ON FIELD-PROGRAMMABLE GATE ARRAY (FPGA) AND APPLICATION THEREOF
申请号US18369884
2024-04-18
公开(公告)号US20240127466A1
公开日期2024-04-18
摘要一种基于FPGA的高能效点云特征提取方法,映射到FPGA上运行。所述基于FPGA的高能效点云特征提取方法应用于无人驾驶中的点云特征提取;或者智能机器人。与现有技术方案相比,基于FPGA的高能效点云特征提取方法具有以下创新点:低复杂度投影法组织无序稀疏点云;高并行度提取粗粒度特征点;高并行度选取细粒度特征点。
翻译摘要An energy-efficient point cloud feature extraction method based on a field-programmable gate array (FPGA) is mapped onto the FPGA for running. The energy-efficient point cloud feature extraction method based on the FPGA is applied to point cloud feature extraction in unmanned driving; or an intelligent robot. Compared with an existing technical solution, the energy-efficient point cloud feature extraction method based on the FPGA has following innovative points : a low-complexity projection method for organizing unordered and sparse point clouds, a high-parallel method for extracting a coarse-grained feature point, and a high-parallel method for selecting a fine-grained feature point.
当前权利人Shanghaitech University
专利申请人Shanghaitech University
公开国别美国
公开国别简称US
IPC 分类号G06T7//521; G06F18//2135
CPC分类号G06T7//521; G06F18//2135; G06T2207//10028
专利有效性审中
专利类型发明申请
专利类型字典1
当前法律状态实质审查
简单同族CN115586509A; US20240127466A1; WO2024077729A1
扩展同族CN115586509A; US20240127466A1; WO2024077729A1
INPADOC 同族US20240127466A1
文献类型专利
条目标识符https://kms.shanghaitech.edu.cn/handle/2MSLDSTB/362307
专题信息科学与技术学院_博士生
信息科学与技术学院_PI研究组_哈亚军组
作者单位
Shanghaitech University
推荐引用方式
GB/T 7714
Hao Sun,Yajun Ha. 基于FPGA的高能效点云特征提取方法及其应用. US18369884[P]. 2024-04-18.
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