ShanghaiTech University Knowledge Management System
基于FPGA的高能效点云特征提取方法及其应用 | |
翻译题名 | ENERGY-EFFICIENT POINT CLOUD FEATURE EXTRACTION METHOD BASED ON FIELD-PROGRAMMABLE GATE ARRAY (FPGA) AND APPLICATION THEREOF |
申请号 | US18369884 |
2024-04-18 | |
公开(公告)号 | US20240127466A1 |
公开日期 | 2024-04-18 |
摘要 | 一种基于FPGA的高能效点云特征提取方法,映射到FPGA上运行。所述基于FPGA的高能效点云特征提取方法应用于无人驾驶中的点云特征提取;或者智能机器人。与现有技术方案相比,基于FPGA的高能效点云特征提取方法具有以下创新点:低复杂度投影法组织无序稀疏点云;高并行度提取粗粒度特征点;高并行度选取细粒度特征点。 |
翻译摘要 | An energy-efficient point cloud feature extraction method based on a field-programmable gate array (FPGA) is mapped onto the FPGA for running. The energy-efficient point cloud feature extraction method based on the FPGA is applied to point cloud feature extraction in unmanned driving; or an intelligent robot. Compared with an existing technical solution, the energy-efficient point cloud feature extraction method based on the FPGA has following innovative points : a low-complexity projection method for organizing unordered and sparse point clouds, a high-parallel method for extracting a coarse-grained feature point, and a high-parallel method for selecting a fine-grained feature point. |
当前权利人 | Shanghaitech University |
专利申请人 | Shanghaitech University |
公开国别 | 美国 |
公开国别简称 | US |
IPC 分类号 | G06T7//521; G06F18//2135 |
CPC分类号 | G06T7//521; G06F18//2135; G06T2207//10028 |
专利有效性 | 审中 |
专利类型 | 发明申请 |
专利类型字典 | 1 |
当前法律状态 | 实质审查 |
简单同族 | CN115586509A; US20240127466A1; WO2024077729A1 |
扩展同族 | CN115586509A; US20240127466A1; WO2024077729A1 |
INPADOC 同族 | US20240127466A1 |
文献类型 | 专利 |
条目标识符 | https://kms.shanghaitech.edu.cn/handle/2MSLDSTB/362307 |
专题 | 信息科学与技术学院_博士生 信息科学与技术学院_PI研究组_哈亚军组 |
作者单位 | Shanghaitech University |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Hao Sun,Yajun Ha. 基于FPGA的高能效点云特征提取方法及其应用. US18369884[P]. 2024-04-18. |
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文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 |
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