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The SLAM Hive Benchmarking Suite 会议论文
IEEE CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 2023, London, May 29, 2023 - June 2, 2023
作者:  Yuanyuan Yang;  Bowen Xu;  Yinjie Li;  Sören Schwertfeger
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Automatic image registration of optoacoustic tomography and magnetic resonance imaging based on deep learning 会议论文
PROCEEDINGS OF SPIE - THE INTERNATIONAL SOCIETY FOR OPTICAL ENGINEERING, Shanghai, China, August 21, 2022 - August 23, 2022
作者:  Hu, Yexing;  Lafci, Berkan;  Luzgin, Artur;  Wang, Hao;  Klohs, Jan
Adobe PDF(514Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/0  |  提交时间：2022/12/02
A Low-Complexity End-to-End Stereo Matching Pipeline from Raw Bayer Pattern Images to Disparity Maps 期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 47786-47794
作者:  Shengyu Gao;  Hongyu Wang;  Xin Lou
Adobe PDF(2488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/1  |  提交时间：2021/12/03
Advanced mapping robot and high-resolution dataset 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 131
作者:  Chen, Hongyu;  Yang, Zhijie;  Zhao, Xiting;  Weng, Guangyuan;  Wan, Haochuan
Adobe PDF(5430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：712/10  |  提交时间：2020/05/14
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