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Sören Schwertfeger
合作成果数：3
翁光源
合作成果数：2
万浩川
合作成果数：2
叶晓雅
合作成果数：2
杨之杰
合作成果数：2

陈宏宇	硕士生
所在学院：	信息科学与技术学院
职务：	--
研究方向：
备注：	--

陈宏宇

科研成果

4	1704	18	13	0	1
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排序方式：


[1] Chen, Hongyu.,Yang, Zhijie.,Zhao, Xiting.,Weng, Guangyuan.,Wan, Haochuan.,...&Schwertfeger, Sören.(2020).Advanced mapping robot and high-resolution dataset.ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,131.浏览/下载:716/10; 被引[WOS]:13; IF:4.3/4.4评论推荐收藏
[2] 陈宏宇. 先进的建图机器人和高分辨率数据集[D]. 上海. 上海科技大学. 2020-05-22.浏览/下载:127/0评论推荐收藏
[3] Hongyu Chen,Sören Schwertfeger. Heterogeneous Multi-sensor Calibration Based On Graph Optimization[C]. 2019 Ieee International Conference On Real-time Computing And Robotics (rcar).2019-08-01,158-163.浏览/下载:359/1; 被引[WOS]:0评论推荐收藏
[4] Hongyu Chen,Xiting Zhao,Jianwen Luo,et al. Towards Generation And Evaluation Of Comprehensive Mapping Robot Datasets[C]. Workshop On Dataset Generation And Benchmarking Of Slam Algorithms For Robotics And Vr/ar.2019-01-01.浏览/下载:502/7; 被引[WOS]:0评论推荐收藏

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