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2020 IEEE INTERNATIONAL SY...(1)
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SY...(1)
WORKSHOP ON DATASET GENERA...(1)
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2020 IEEE INTERNATIONAL SY...(1)
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SY...(1)
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合作作者[TOP 5]
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Sören Schwertfeger
合作成果数：3
赵希亭
合作成果数：3
陈宏宇
合作成果数：2
翁光源
合作成果数：2
万浩川
合作成果数：2
合作作者
Sören Schwertfeger
合作成果数：3
赵希亭
合作成果数：3
陈宏宇
合作成果数：2
翁光源
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万浩川
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罗剑文
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赵泽浩
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何振鹏
合作成果数：2
董添
合作成果数：1
沈永霞
合作成果数：1
杨之杰
本科生
所在学院：
信息科学与技术学院
职务：
--
研究方向：
备注：
--
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[1]
Chen, Hongyu.,Yang, Zhijie.,Zhao, Xiting.,Weng, Guangyuan.,Wan, Haochuan.,...&Schwertfeger, Sören.(2020).Advanced mapping robot and high-resolution dataset.
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
,131.
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712/10
; 被引[WOS]:
13
; IF:
4.3
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[2]
Yang ZJ. Super Accuracy Mapping: Lidar Motion Distortion Correction[D]. 上海. 上海科技大学. 2020-06-05.
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[3]
Xiting Zhao,Zhijie Yang,Sören Schwertfeger. Mapping With Reflection - Detection And Utilization Of Reflection In 3d Lidar Scans[C]. 2020 Ieee International Symposium On Safety, Security, And Rescue Robotics (ssrr).2020-01-01.
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470/204
; 被引[WOS]:
12
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[4]
Hongyu Chen,Xiting Zhao,Jianwen Luo,et al. Towards Generation And Evaluation Of Comprehensive Mapping Robot Datasets[C]. Workshop On Dataset Generation And Benchmarking Of Slam Algorithms For Robotics And Vr/ar.2019-01-01.
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497/7
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