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ShanghaiTech Mapping Robot is All You Need: Robot System for Collecting Universal Ground Vehicle Datasets
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FIELD ROBOTICS (T-FR), 2025
作者:
Xu, Bowen
;
Zhao, Xiting
;
Feng, Delin
;
Yang, Yuanyuan
;
Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(22363Kb)
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收藏
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浏览/下载:256/3
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提交时间:2024/07/15
Robotics
Computing
Cluster
Sensor Data
Collecting Large-Scale Robotic Datasets on a High-Speed Mobile Platform
会议论文
2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), Bangkok, Thailand, 10-14 Dec. 2024
作者:
Yuxin Lin
;
Jiaxuan Ma
;
Sizhe Gu
;
Jipeng Kong
;
Bowen Xu
Adobe PDF(2826Kb)
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收藏
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浏览/下载:59/5
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提交时间:2025/03/10
Large datasets
Mobile robots
Sensor nodes
SLAM robotics
Data collection
High performance sensors
High speed mobile
Large-scales
Mapping robots
Maximum speed
Mobile basis
Mobile platform
Mobile robotic
Simultaneous localization and mapping
一种应用于传感器触发和时间同步的嵌入式系统及装置
专利
申请号:CN202410779192.4,申请日期: 2024-10-15,类型:发明申请,状态:实质审查
发明人:
师泽仁
;
徐博文
Adobe PDF(540Kb)
|
收藏
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浏览/下载:267/4
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提交时间:2024/10/15
The Effects Of Temporal Interference Stimulation On Parkinson's Gait: A Pilot Study
会议论文
MEDICINE & SCIENCE IN SPORTS & EXERCISE, null,Boston,MA, MAY 28-31, 2024
作者:
Yang, Chenhao
;
Xu, Yongxin
;
Wang, Bowen
;
Wang, Kexin
;
Tang, Weidi
收藏
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浏览/下载:156/0
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提交时间:2024/09/30
Collecting Larg-Scale Robotic Datasets on a High-Speed Mobile Platform
会议论文
2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), Bangkok, Thailand, 10-12 Dec. 2024
作者:
Lin, Yuxin
;
Ma, Jiaxuan
;
Gu, Sizhe
;
Kong, Jipeng
;
Xu, Bowen
Adobe PDF(11772Kb)
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浏览/下载:346/12
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提交时间:2024/08/14
Benchmarking SLAM Algorithms in the Cloud: The SLAM Hive System
预印本
2024
作者:
Liu, Xinzhe
;
Yang, Yuanyuan
;
Xu, Bowen
;
Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(3787Kb)
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收藏
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浏览/下载:210/1
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提交时间:2024/07/15
SLAM Benchmarking
Cluster
无权访问的条目
学位论文
作者:
徐博文
Adobe PDF(2121Kb)
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收藏
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浏览/下载:30/1
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提交时间:2024/06/25
Flexible scaffold-based cheminformatics approach for polypharmacological drug design
期刊论文
CELL, 2024, 卷号: 187, 期号: 9
作者:
Chen, Zhangcheng
;
Yu, Jing
;
Wang, Huan
;
Xu, Peiyu
;
Fan, Luyu
Adobe PDF(11756Kb)
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浏览/下载:330/7
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提交时间:2024/06/11
Resting State Brain Networks under Inverse Agonist versus Complete Knockout of the Cannabinoid Receptor 1
期刊论文
ACS CHEMICAL NEUROSCIENCE, 2024, 卷号: 15, 期号: 8
作者:
Li, Hui
;
Ye, Qiong
;
Wang, Da
;
Shi, Bowen
;
Xu, Wenjing
Adobe PDF(7070Kb)
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浏览/下载:277/1
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提交时间:2024/05/14
cannabinoid receptor 1
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Soft MicromotorswithSwitchableMotionEnabledby3D-to-3D Shape Reconfiguration
期刊论文
CHEMISRTY OF MATERIALS, 2024, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 4174-4184
作者:
Adobe PDF(4781Kb)
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浏览/下载:302/0
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提交时间:2024/04/23
Biomimetics
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