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多模态环境感知地图构建移动机器人系统设计与研究
学位论文
上海: 上海科技大学, 2025
作者:
徐博文
Adobe PDF(19801Kb)
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提交时间:2025/07/01
Engineering of Sono-Activatable Immunogels for Immunometabolism Disorder Normalization Therapy of Breast Cancer
期刊论文
JOURNAL OF THE AMERICAN CHEMICAL SOCIETY, 2025
作者:
Guo, Yu
;
Pan, Jiaxing
;
Wang, Junjue
;
Zhang, Huijuan
;
Yang, Wenfang
Adobe PDF(4930Kb)
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浏览/下载:14/1
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提交时间:2025/07/07
Antibiotics
Diseases
Hydrogels
Tumors
Ultrasonics
Breast Cancer
Clinical translation
Dioxygenases
Indoleamines
Localised
Methylene Blue
Normalisation
Solid tumors
Sonodynamic therapy
Triple-negative breast cancers
Conformational restriction enables discovering a series of chroman derivatives as potent and selective Nav1.8 inhibitors with improved pharmacokinetic properties
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF MEDICINAL CHEMISTRY, 2025, 卷号: 293, 页码: 117697
作者:
Li, Na
;
Wang, Linlin
;
Hu, Xinyuan
Adobe PDF(4737Kb)
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浏览/下载:31/4
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提交时间:2025/05/20
Voltage-gated sodium channel 1.8
Conformational restriction
Pharmacokinetic
Structure-activity relationship
Analgesic
ShanghaiTech Mapping Robot is All You Need: Robot System for Collecting Universal Ground Vehicle Datasets
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FIELD ROBOTICS (T-FR), 2025
作者:
Xu, Bowen
;
Zhao, Xiting
;
Feng, Delin
;
Yang, Yuanyuan
;
Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(22363Kb)
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收藏
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浏览/下载:304/6
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提交时间:2024/07/15
Robotics
Computing
Cluster
Sensor Data
Collecting Large-Scale Robotic Datasets on a High-Speed Mobile Platform
会议论文
2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), Bangkok, Thailand, 10-14 Dec. 2024
作者:
Yuxin Lin
;
Jiaxuan Ma
;
Sizhe Gu
;
Jipeng Kong
;
Bowen Xu
Adobe PDF(2826Kb)
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浏览/下载:108/5
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提交时间:2025/03/10
Large datasets
Mobile robots
Sensor nodes
SLAM robotics
Data collection
High performance sensors
High speed mobile
Large-scales
Mapping robots
Maximum speed
Mobile basis
Mobile platform
Mobile robotic
Simultaneous localization and mapping
一种应用于传感器触发和时间同步的嵌入式系统及装置
专利
申请号:CN202410779192.4,申请日期: 2024-10-15,类型:发明申请,状态:实质审查
发明人:
师泽仁
;
徐博文
Adobe PDF(540Kb)
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浏览/下载:300/4
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提交时间:2024/10/15
The Effects Of Temporal Interference Stimulation On Parkinson's Gait: A Pilot Study
会议论文
MEDICINE & SCIENCE IN SPORTS & EXERCISE, null,Boston,MA, MAY 28-31, 2024
作者:
Yang, Chenhao
;
Xu, Yongxin
;
Wang, Bowen
;
Wang, Kexin
;
Tang, Weidi
收藏
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浏览/下载:181/0
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提交时间:2024/09/30
Collecting Larg-Scale Robotic Datasets on a High-Speed Mobile Platform
会议论文
2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), Bangkok, Thailand, 10-12 Dec. 2024
作者:
Lin, Yuxin
;
Ma, Jiaxuan
;
Gu, Sizhe
;
Kong, Jipeng
;
Xu, Bowen
Adobe PDF(11772Kb)
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浏览/下载:376/12
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提交时间:2024/08/14
Benchmarking SLAM Algorithms in the Cloud: The SLAM Hive System
预印本
2024
作者:
Liu, Xinzhe
;
Yang, Yuanyuan
;
Xu, Bowen
;
Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(3787Kb)
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浏览/下载:238/1
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提交时间:2024/07/15
SLAM Benchmarking
Cluster
白盒子Transformer的仿真验证与和应用创新
学位论文
上海: 上海科技大学, 2024
作者:
徐博文
Adobe PDF(2121Kb)
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浏览/下载:30/1
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提交时间:2024/06/25
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