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| 一种应用于传感器触发和时间同步的嵌入式系统及装置 | |
| 申请号 | CN202410779192.4 |
| 2024-10-15 | |
| 公开（公告）号 | CN118784128A |
| 公开日期 | 2024-10-15 |
| 摘要 | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种应用于传感器触发和时间同步的嵌入式系统及装置，所述系统包括：控制信号生成模块，用于获取同步触发配置，根据同步触发配置生成目标触发波形以及目标同步波形；传感器触发模块，用于根据目标触发波形对多通道的传感器进行同步触发，以使多通道的传感器在同一时间采集数据；时间同步模块，用于根据目标同步波形对激光雷达进行时间同步。本发明可以控制机器人多传感器的多源数据统一于同一时间基准，能够对多传感器数据进行超低时延的同步采集。 |
| 当前权利人 | 上海科技大学 |
| 专利代理人 | 吴向青 |
| 代理机构 | 上海汉之律师事务所 31378 |
| 专利申请人 | 上海科技大学 |
| 公开国别 | 中国 |
| 公开国别简称 | CN |
| IPC 分类号 | H04J3//06; H04L27//26 |
| 专利有效性 | 审中 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 专利类型字典 | 1 |
| 当前法律状态 | 实质审查 |
| 简单同族 | CN118784128A |
| 扩展同族 | CN118784128A |
| INPADOC 同族 | CN118784128A |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | https://kms.shanghaitech.edu.cn/handle/2MSLDSTB/433549 |
| 专题 | 信息科学与技术学院_硕士生 信息科学与技术学院_PI研究组_Sören Schwertfeger组 |
| 作者单位 | 上海科技大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 师泽仁,徐博文. 一种应用于传感器触发和时间同步的嵌入式系统及装置. CN202410779192.4[P]. 2024-10-15. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
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