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[1]
Binglin He,Heng Zhang,Baisheng Lai,et al. Data-driven Modeling Of Ground Effect For Uav Landing On A Vertical Oscillating Platform[C]. 2024 Ieee/rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (iros).2024-10-18.
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[2]
Zhang, Heng,Zhao, Yangyang,Wang, Yang,&Liu, Lin.(2024).Adaptive neural network control of robotic manipulators with input constraints and without velocity measurements.
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS
,18(10),1232-1247.
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[3]
Zhang, Heng,Fu, Xiang,Liu, Song,&Wang, Yang.(2024).Iterative Learning Embedded Composite Model Reference Adaptive Control for Off-Axis In-Situ Rotation in Nanorobotic Manipulation.
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS
,8,291-296.
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[4]
Zhang, Heng,Zhang, Qilong,Liu, Song,et al. Iterative Learning Embedded Model Reference Adaptive Control For Perturbed Nonlinear Mimo Systems[C]. 2023 62nd Ieee Conference On Decision And Control (cdc).Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc.2023-12-15,5618-5624.
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[5]
Zhao, Yangyang,Zhang, Heng,Liu, Xiaopei,et al. Iteration Learning Control For Uncertain Nonlinear Systems With Time-varying Output Constraint[C]. Ifac-papersonline.Radarweg 29, 1043 Nx Amsterdam, Netherlands.Elsevier B.v.2023-07-01,11867-11873.
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[6]
Heng Zhang,Yang Wang. Adaptive Neural Network Control Of An Uncertain Robotic Manipulator With Input Constraint And External Disturbance[C]. Proceedings Of 2021 Ieee 10th Data Driven Control And Learning Systems Conference, Ddcls 2021.Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc.2021-05-14,1302-1308.
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