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Andre Rosendo
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1.
Multi-embodiment Legged Robot Control as a Sequence Modeling Probl..
[664]
2.
Risk-Aware Model-Based Control
[616]
3.
Bridging the Reality Gap via Progressive Bayesian Optimisation
[416]
4.
OmniWheg: An Omnidirectional Wheel-Leg Transformable Robot
[362]
5.
osmAG: Hierarchical Semantic Topometric Area Graph Maps in the OSM..
[312]
6.
Effects of Excess Barium on the Microstructure and Proton Conducti..
[74]
7.
基于学习的多态足式机器人控制
[29]
下载量
1.
Risk-Aware Model-Based Control
[253]
2.
Multi-embodiment Legged Robot Control as a Sequence Modeling Probl..
[216]
3.
OmniWheg: An Omnidirectional Wheel-Leg Transformable Robot
[117]
4.
Effects of Excess Barium on the Microstructure and Proton Conducti..
[8]
5.
osmAG: Hierarchical Semantic Topometric Area Graph Maps in the OSM..
[5]
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[1]
Delin Feng,Chengqian Li,Yongqi, Zhang,et al. Osmag: Hierarchical Semantic Topometric Area Graph Maps In The Osm Format For Mobile Robotics[C]. 2023 Ieee International Conference On Robotics And Biomimetics (robio).Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc.2023-12-09.
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[2]
余琛. 基于学习的多态足式机器人控制[D]. 上海. 上海科技大学. 2023-05-08.
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[3]
Yu, Chen,Rosendo, Andre. Bridging The reality Gap Via progressive Bayesian Optimisation[C]. Lecture Notes In Networks And Systems.2023-01-01,155-166.
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[4]
Cao, Ruixiang,Gu, Jun,Yu, Chen,et al. Omniwheg: An Omnidirectional Wheel-leg Transformable Robot[C]. Ieee International Conference On Intelligent Robots And Systems.Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc.2022-01-01,5626-5631.
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362/117
; 被引[WOS]:
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[5]
Yu, Chen,&Rosendo, Andre.(2021).Risk-Aware Model-Based Control.
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI
,8(13).
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