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Sören Schwertfeger
合作成果数:4
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冯德霖
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李胤杰
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赵希亭
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Sören Schwertfeger
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徐博文
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1.
The SLAM Hive Benchmarking Suite
[382]
2.
Cluster on Wheels
[288]
3.
ShanghaiTech Mapping Robot is All You Need: Robot System for Colle..
[255]
4.
Benchmarking SLAM Algorithms in the Cloud: The SLAM Hive System
[208]
5.
面向智能机器人的即时定位与建图算法的自动化评测研究
[33]
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1.
The SLAM Hive Benchmarking Suite
[5]
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ShanghaiTech Mapping Robot is All You Need: Robot System for Colle..
[3]
3.
Benchmarking SLAM Algorithms in the Cloud: The SLAM Hive System
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[1]
Xu, Bowen,Zhao, Xiting,Feng, Delin,Yang, Yuanyuan,&Schwertfeger, Soren.(2025).ShanghaiTech Mapping Robot is All You Need: Robot System for Collecting Universal Ground Vehicle Datasets.
IEEE TRANSACTIONS ON FIELD ROBOTICS (T-FR)
.
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[2]
Liu, Xinzhe,Yang, Yuanyuan,Xu, Bowen,et al. Benchmarking SLAM Algorithms in the Cloud: The SLAM Hive System. 2024.
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[3]
杨圆圆. 面向智能机器人的即时定位与建图算法的自动化评测研究[D]. 上海. 上海科技大学. 2023-05-09.
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[4]
Yuanyuan Yang,Bowen Xu,Yinjie Li,et al. The Slam Hive Benchmarking Suite[C]. Ieee Conference On Robotics And Automation (icra) 2023.Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc.2023-01-01,11257-11263.
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[5]
Yuanyuan Yang,Delin Feng,Sören Schwertfeger. Cluster On Wheels[C]. 2022 International Conference For Advancement In Technology, Iconat 2022.Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc.2022-01-01.
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