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Sören Schwertfeger
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1.
Robust Lifelong Indoor LiDAR Localization Using the Area Graph
[358]
2.
路径规划和模型训练方法、系统、存储介质和机器人
[248]
3.
Empowering Robotics with Large Language Models: osmAG Map Comprehe..
[199]
4.
路径规划方法、系统、介质和机器人
[83]
5.
Empowering Robot Path Planning with Large Language Models: osmAG M..
[4]
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1.
Robust Lifelong Indoor LiDAR Localization Using the Area Graph
[115]
2.
路径规划和模型训练方法、系统、存储介质和机器人
[3]
3.
路径规划方法、系统、介质和机器人
[3]
4.
Empowering Robotics with Large Language Models: osmAG Map Comprehe..
[1]
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谢馥璟,师泽仁. 路径规划方法、系统、介质和机器人. 2025-02-25.
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[2]
谢馥璟,师泽仁. 路径规划和模型训练方法、系统、存储介质和机器人. 2024-11-08.
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[3]
Xie, Fujing,Schwertfeger, Soeren. Empowering Robotics with Large Language Models: osmAG Map Comprehension with LLMs. 2024.
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[4]
Xie, Fujing,Schwertfeger, Soren. Empowering Robot Path Planning With Large Language Models: Osmag Map Topology & Hierarchy Comprehension With Llms[C]. Ieee International Conference On Robotics And Biomimetics, Robio.Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc.2024-01-01,707-712.
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[5]
Xie, Fujing,&Schwertfeger, Sören.(2024).Robust Lifelong Indoor LiDAR Localization Using the Area Graph.
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
,9(1),531-538.
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