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osmAG: Hierarchical Semantic Topometric Area Graph Maps in the OSM Format for Mobile Robotics 会议论文
2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), Koh Samui, Thailand, 4-9 Dec. 2023
作者:  Delin Feng;  Chengqian Li;  Yongqi, Zhang;  Chen,Yu;  Sören Schwertfeger
Adobe PDF(3492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/5  |  提交时间：2023/11/16
无权访问的条目 学位论文
作者:  余琛
Adobe PDF(6802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2023/04/24
Bridging the Reality Gap via Progressive Bayesian Optimisation 会议论文
LECTURE NOTES IN NETWORKS AND SYSTEMS
作者:  Yu, Chen;  Rosendo, Andre
Adobe PDF(717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：419/0  |  提交时间：2022/10/08
OmniWheg: An Omnidirectional Wheel-Leg Transformable Robot 会议论文
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, Kyoto, Japan, October 23, 2022 - October 27, 2022
作者:  Cao, Ruixiang;  Gu, Jun;  Yu, Chen;  Rosendo, Andre
Adobe PDF(5718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/119  |  提交时间：2023/03/10
Risk-Aware Model-Based Control 期刊论文
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI, 2021, 卷号: 8, 期号: 13
作者:  Yu, Chen;  Rosendo, Andre
Adobe PDF(4419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：621/258  |  提交时间：2021/08/16
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