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GlassGaussian: Extending 3D Gaussian Splatting for Realistic Imperfections and Glass Materials 期刊论文
IEEE ACCESS, 2025, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 31517-31531
作者:  Junming Cao;  Jiadi Cui;  Sören Schwertfeger
Adobe PDF(36330Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：79/4  |  提交时间：2025/02/17
LetsGo: Large-Scale Garage Modeling and Rendering via LiDAR-Assisted Gaussian Primitives 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2024, 卷号: 43, 期号: 6
作者:  Cui, Jiadi;  Cao, Junming;  Zhao, Fuqiang;  He, Zhipeng;  Chen, Yifan
Adobe PDF(26303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/9  |  提交时间：2024/12/13
三维网格模型的重建方法、系统、设备和介质 专利
申请号:CN202411041457.7，申请日期: 2024-12-10，类型:发明申请，状态:实质审查
发明人:  师泽仁;  崔佳迪;  张嘉杰;  康智文
Adobe PDF(869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/4  |  提交时间：2024/12/10
Neural Surfel Reconstruction: Addressing Loop Closure Challenges in Large-Scale 3D Neural Scene Mapping 期刊论文
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 21
作者:  Cui, Jiadi;  Zhang, Jiajie;  Kneip, Laurent;  Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(12576Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：375/14  |  提交时间：2024/11/06
CP+: Camera Poses Augmentation with Large-scale LiDAR Maps 预印本
2023
作者:  Cui, Jiadi;  Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(27795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/0  |  提交时间：2024/01/09
CP+: Camera Poses Augmentation with Large-scale LiDAR Maps 会议论文
2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REAL-TIME COMPUTING AND ROBOTICS (RCAR), Guiyang, China, 17-22 July 2022
作者:  Jiadi Cui;  Sören Schwertfeger
Adobe PDF(1735Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/0  |  提交时间：2023/03/09
Underwater Depth Estimation for Spherical Images 期刊论文
JOURNAL OF ROBOTICS, 2021, 卷号: 2021
作者:  Cui, Jiadi;  Jin, Lei;  Kuang, Haofei;  Xu, Qingwen;  Schwertfeger, Sören
Adobe PDF(6430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：712/235  |  提交时间：2021/07/23
Efficient Globally-Optimal Correspondence-Less Visual Odometry for Planar Ground Vehicles 会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, Paris, France, May 31, 2020 - August 31, 2020
作者:  Ling Gao;  Junyan Su;  Jiadi Cui;  Xiangchen Zeng;  Xin Peng
Adobe PDF(647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：412/97  |  提交时间：2022/12/09
Articulated Multi-Perspective Cameras and Their Application to Truck Motion Estimation 会议论文
2019 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), Macau, China, 3-8 Nov. 2019
作者:  Peng, Xin;  Cui, Jiadi;  Kneip, Laurent
Adobe PDF(1549Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：836/17  |  提交时间：2019/07/12
无权访问的条目 学位论文
作者:  崔佳迪
Adobe PDF(1152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/0  |  提交时间：2019/07/25
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