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ShanghaiTech Mapping Robot is All You Need: Robot System for Collecting Universal Ground Vehicle Datasets
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FIELD ROBOTICS (T-FR), 2025
作者:
Xu, Bowen
;
Zhao, Xiting
;
Feng, Delin
;
Yang, Yuanyuan
;
Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(22363Kb)
|
收藏
|
浏览/下载:250/3
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提交时间:2024/07/15
Robotics
Computing
Cluster
Sensor Data
The SLAM Hive Benchmarking Suite
会议论文
IEEE CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 2023, London, May 29, 2023 - June 2, 2023
作者:
Yuanyuan Yang
;
Bowen Xu
;
Yinjie Li
;
Sören Schwertfeger
Adobe PDF(328Kb)
|
收藏
|
浏览/下载:380/5
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提交时间:2023/05/23
Cluster computing
Clustering algorithms
Mapping
Open source software
Robotics
Configuration options
Hardware and software
Localisation Systems
Mapping systems
Open source implementation
Parameter spaces
Robotic systems
Simultaneous localization and mapping
Simultaneous localization and mapping algorithms
System features
Cluster on Wheels
会议论文
2022 INTERNATIONAL CONFERENCE FOR ADVANCEMENT IN TECHNOLOGY, ICONAT 2022, Virtual, Online, India, January 21, 2022 - January 22, 2022
作者:
Yuanyuan Yang
;
Delin Feng
;
Sören Schwertfeger
Adobe PDF(1789Kb)
|
收藏
|
浏览/下载:285/0
|
提交时间:2022/04/22
Cluster computing
Program processors
Battery power
Cluster
Computing
Hardware and software
Power
Sensors data
Simultaneous localization and mapping
Stress test
ADA: An Application-Conscious Data Acquirer for Visual Molecular Dynamics
会议论文
ACM INTERNATIONAL CONFERENCE PROCEEDING SERIES, Virtual, Online, United states, August 9, 2021 - August 12, 2021
作者:
Wu, Hanpei
;
Deng, Tongliang
;
Zou, Yanliang
;
Yin, Shu
;
Chen, Si
Adobe PDF(2137Kb)
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收藏
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浏览/下载:481/0
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提交时间:2021/12/03
Cluster computing
Data handling
Digital storage
Energy utilization
File organization
Middleware
Program processors
Computational biology
Computing platform
Data layouts
Data preprocessing
Dynamic applications
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