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ShanghaiTech Mapping Robot is All You Need: Robot System for Collecting Universal Ground Vehicle Datasets 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FIELD ROBOTICS (T-FR), 2025
作者:  Xu, Bowen;  Zhao, Xiting;  Feng, Delin;  Yang, Yuanyuan;  Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(22363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/3  |  提交时间：2024/07/15
Cross-Modal Semidense 6-DOF Tracking of an Event Camera in Challenging Conditions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 1600-1616
作者:  Zuo, Yi-Fan;  Xu, Wanting;  Wang, Xia;  Wang, Yifu;  Kneip, Laurent
Adobe PDF(13574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：401/62  |  提交时间：2024/04/12
PRIOR-SLAM: Enabling Visual SLAM for Loop Closure Under Large Viewpoint Variations 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: PP, 期号: 99
作者:  Yizhao Wang;  Weibang Bai;  Zhuangzhuang Zhang;  Haili Wang;  Han Sun
Adobe PDF(20401Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/4  |  提交时间：2024/12/04
Tight Fusion of Events and Inertial Measurements for Direct Velocity Estimation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 240-256
作者:  Xu, Wanting;  Peng, Xin;  Kneip, Laurent
Adobe PDF(3084Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/0  |  提交时间：2023/12/22
Selective, Robust and Precision Manipulation of Particles in Complex Environments With Ultrasonic Phased Transducer Array and Microscope 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: PP, 期号: 99
作者:  Mingyue Wang;  Siyuan An;  Zhenhuan Sun;  Jiaqi Li;  Yang Wang
Adobe PDF(2072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/8  |  提交时间：2024/12/30
Multilevel Cross-Aware RGBD Indoor Semantic Segmentation for Bionic Binocular Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS, 2020, 卷号: 2, 期号: 3
作者:  Wenjun Shi;  Dongchen Zhu;  Guanghui Zhang;  Jingwei Xu;  Xianshun Wang
Adobe PDF(2342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/1  |  提交时间：2020/07/22
Real-Time Robust Stereo Visual SLAM System Based on Bionic Eyes 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS, 2020, 卷号: 2, 期号: 3, 页码: 391-398
作者:  Yanqing Liu;  Dongchen Zhu;  Jingquan Peng;  Xianshun Wang;  Lei Wang
Adobe PDF(2112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/0  |  提交时间：2020/10/08
Canny-VO: Visual Odometry With RGB-D Cameras Based on Geometric 3-D-2-D Edge Alignment 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2019, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 184-199
作者:  Yi Zhou;  Hongdong Li;  Laurent Kneip
Adobe PDF(4165Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：685/2  |  提交时间：2019/02/27
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