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Furniture free mapping using 3D lidars
会议论文
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, ROBIO 2019, Dali, China, December 6, 2019 - December 8, 2019
作者:
Zhenpeng He
;
Jiawei Hou
;
Sören Schwertfeger
Adobe PDF(4167Kb)
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浏览/下载:230/0
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提交时间:2022/12/09
Robot programming
Scanning
Clutter (information theory)
Indoor positioning systems
Mapping
Optical radar
Indoor environment
Laser scanning
Plane detection
Real time
Robot positions
Semantic labeling
Simultaneous localization and mapping
SLAM
Fast 2D Map Matching Based on Area Graphs
会议论文
2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), Dali, China, 6-8 Dec. 2019
作者:
Hou, Jiawei
;
Kuang, Haofei
;
Schwertfeger, Sören
Adobe PDF(3264Kb)
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浏览/下载:390/11
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提交时间:2019/12/06
Tactical Reward Shaping: Bypassing Reinforcement Learning with Strategy-Based Goals
会议论文
2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), Dali, China, 6-8 Dec. 2019
作者:
Zhang, Yizheng
;
Rosendo, Andre
Adobe PDF(9858Kb)
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浏览/下载:343/3
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提交时间:2019/12/06
Influences of Neural Network Structures on an Efficient Reinforcement Learning Policy Search
会议论文
2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), Dali, China, 6-8 Dec. 2019
作者:
Zhu, Wangshu
;
Rosendo, Andre
Adobe PDF(428Kb)
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浏览/下载:423/8
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提交时间:2019/12/07
Probabilistic Inferences on Quadruped Robots: An Experimental Comparison
会议论文
2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), Dali, China, 6-8 Dec. 2019
作者:
Zhu, Jiahui
;
Rong, Chunyan
;
Rosendo, Andre
Adobe PDF(6069Kb)
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浏览/下载:430/8
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提交时间:2019/12/07
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