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Andre Rosendo
合作成果数：3
朱望舒
合作成果数：2
黄静怡
合作成果数：1
Fabio Giardina
合作成果数：1
安老板
合作成果数：1

张亦正	硕士生
所在学院：	信息科学与技术学院
职务：	--
研究方向：
备注：	--

张亦正

科研成果

5	1864	10	8	0	1
Items	Views	Downloads	TC[WOS]	TC[CSCD]	H-index

排序方式：


[1] Jingyi Huang,Yizheng Zhang,Fabio Giardina,et al. Trade-off On Sim2real Learning: Real-world Learning Faster Than Simulations[C]. Proceedings 2022 8th International Conference On Control, Automation And Robotics (iccar).2022-01-01,95-100.浏览/下载:322/0; 被引[WOS]:0评论推荐收藏
[2] 张亦正. 室内移动可容错机械臂自主导航与抓放系统设计[D]. 上海. 上海科技大学. 2021-05-27.浏览/下载:105/0评论推荐收藏
[3] Zhang, Yizheng,Rosendo, Andre. Tactical Reward Shaping: Bypassing Reinforcement Learning With Strategy-based Goals[C]. 2019 Ieee International Conference On Robotics And Biomimetics (robio).Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc.2019-12-01,1418-1423.浏览/下载:328/3; 被引[WOS]:0评论推荐收藏
[4] 安老板, 张亦正, 朱望舒. 基于二维码的容错自校正工业机器人手臂控制方法. 2019-03-25.浏览/下载:194/0评论推荐收藏
[5] Yizheng Zhang,Wangshu Zhu,&Andre Rosendo.(2019).QR Code-Based Self-Calibration for a Fault-Tolerant Industrial Robot Arm.IEEE ACCESS,7,73349-73356.浏览/下载:915/7; 被引[WOS]:8; IF:3.4/3.7评论推荐收藏

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