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2024 IEEE/RSJ INTERNATIONA...(1)
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2024 IEEE/RSJ INTERNATIONA...(1)
发表日期
2025(1)
2024(4)
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合作作者[TOP 5]
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白卫邦
合作成果数:5
杜震霆
合作成果数:1
Tingting Su
合作成果数:1
Xu Liang
合作成果数:1
合作作者
白卫邦
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杜震霆
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Tingting Su
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1.
一种多滑轨冗余并联机构
[269]
2.
一种冗余并联机器装置
[226]
3.
一种冗余并联机器人
[223]
4.
Development of a Novel Redundant Parallel Mechanism with Enlarged ..
[183]
5.
一种新型欠驱式同步联动绳驱机器手指及机器手
[77]
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1.
一种冗余并联机器人
[4]
2.
一种冗余并联机器装置
[4]
3.
一种多滑轨冗余并联机构
[4]
4.
一种新型欠驱式同步联动绳驱机器手指及机器手
[4]
5.
Development of a Novel Redundant Parallel Mechanism with Enlarged ..
[2]
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白卫邦,杜震霆,袁泉. 一种新型欠驱式同步联动绳驱机器手指及机器手. 2025-02-14.
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[2]
白卫邦,袁泉. 一种冗余并联机器装置. 2024-12-06.
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[3]
白卫邦,袁泉. 一种多滑轨冗余并联机构. 2024-12-06.
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[4]
白卫邦,袁泉. 一种冗余并联机器人. 2024-12-03.
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[5]
Quan Yuan,Xu Liang,Tingting Su,et al. Development Of A Novel Redundant Parallel Mechanism With Enlarged Workspace And Enhanced Dexterity For Fracture Reduction Surgery[C]. 2024 Ieee/rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (iros).2024-10-18.
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