| 一种冗余并联机器人 |
| 申请号 | CN202411334035.9
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| 2024-12-03
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| 公开（公告）号 | CN119057756A
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| 公开日期 | 2024-12-03
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| 摘要 | 本发明提供一种冗余并联机器人，涉及机器人技术领域，包括：基座，基座上滑动设有若干个驱动滑台，驱动滑台包括滑动驱动部和转动驱动部；动平台，动平台设于基座的上方；多个驱动支链，每个驱动支链的第一端分别与动平台相连接，以形成由多个驱动支链驱动动平台的并联结构；以及多个驱动滑轨，驱动滑轨的第一端与滑动驱动部相连接，驱动滑台的第二端与转动驱动部相连接，以驱动驱动滑轨沿滑动驱动部驱动方向移动的同时，绕转动驱动部的驱动方向转动；其中，每个驱动支链的第二端滑动设于与其对应的驱动滑轨上，以与驱动支链形成串联支链。本发明提供的冗余并联机器人，借助其创新的多滑轨配置，在扩展工作空间与增加灵巧性方面实现了显著的突破，极大地增加了其在各个领域的适用性。 |
| 当前权利人 | 上海科技大学
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| 专利代理人 | 刘志华
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| 代理机构 | 上海汉之律师事务所 31378
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| 专利申请人 | 上海科技大学
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| 公开国别 | 中国
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| 公开国别简称 | CN
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| IPC 分类号 | B25J9//00
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| 专利有效性 | 审中
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| 专利类型 | 发明申请
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| 专利类型字典 | 1
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| 当前法律状态 | 实质审查
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| 简单同族 | CN119057756A
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| 扩展同族 | CN119057756A
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| INPADOC 同族 | CN119057756A
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | https://kms.shanghaitech.edu.cn/handle/2MSLDSTB/452362
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| 专题 | 信息科学与技术学院_PI研究组_白卫邦组
信息科学与技术学院_硕士生
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| 作者单位 | 上海科技大学
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
白卫邦,袁泉. 一种冗余并联机器人. CN202411334035.9[P]. 2024-12-03.
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