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| Mask-Q attention network for flare removal 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2025, 卷号: 637
作者: Li, Zihao; Feng, Junming; Hao, Siyao; Wang, Yuze; Bai, Weibang
 Adobe PDF(4411Kb) |  收藏 | 浏览/下载：23/2 | 提交时间：2025/04/20
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| 一种新型欠驱式同步联动绳驱机器手指及机器手 专利
申请号:CN202411770916.5，申请日期: 2025-02-14，类型:发明申请，状态:实质审查
发明人: 白卫邦; 杜震霆; 袁泉
Adobe PDF(847Kb) | 收藏 | 浏览/下载：81/4 | 提交时间：2025/02/14 |
| Preliminary Result of Cury: A Backdrivable Leg Design Using Linear Actuators 会议论文
2024 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
作者: Zhongtao Guan; Yiming Chen; Junlei Zhu; Yu Hu; Weibang Bai
Adobe PDF(5789Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/1 | 提交时间：2025/04/07 |
| Map Imagination Like Blind Humans: Group Diffusion Model for Robotic Map Generation 预印本
2024
作者: Song, Qijin; Bai, Weibang
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2025/02/12 |
| Learning Quadrupedal Robot Locomotion for Narrow Pipe Inspection 预印本
2024
作者: Guo, Jing
收藏 | 浏览/下载：54/0 | 提交时间：2025/02/12 |
| 一种冗余并联机器装置 专利
申请号:CN202411334038.2，申请日期: 2024-12-06，类型:发明申请，状态:实质审查
发明人: 白卫邦; 袁泉
Adobe PDF(764Kb) | 收藏 | 浏览/下载：234/4 | 提交时间：2024/12/06 |
| 一种多滑轨冗余并联机构 专利
申请号:CN202411334045.2，申请日期: 2024-12-06，类型:发明申请，状态:实质审查
发明人: 白卫邦; 袁泉
Adobe PDF(737Kb) | 收藏 | 浏览/下载：274/4 | 提交时间：2024/12/06 |
| 一种冗余并联机器人 专利
申请号:CN202411334035.9，申请日期: 2024-12-03，类型:发明申请，状态:实质审查
发明人: 白卫邦; 袁泉
Adobe PDF(780Kb) | 收藏 | 浏览/下载：229/4 | 提交时间：2024/12/03 |
| Development of a Novel Redundant Parallel Mechanism with Enlarged Workspace and Enhanced Dexterity for Fracture Reduction Surgery 会议论文
2024 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), Abu Dhabi, United Arab Emirates, 14-18 Oct. 2024
作者: Quan Yuan; Xu Liang; Tingting Su; Weibang Bai
Adobe PDF(5541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/2 | 提交时间：2024/12/30 |
| PRIOR-SLAM: Enabling Visual SLAM for Loop Closure Under Large Viewpoint Variations 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: PP, 期号: 99
作者: Yizhao Wang; Weibang Bai; Zhuangzhuang Zhang; Haili Wang; Han Sun
Adobe PDF(20401Kb) | 收藏 | 浏览/下载：225/4 | 提交时间：2024/12/04
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