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| 一种新型欠驱式同步联动绳驱机器手指及机器手 | |
| 申请号 | CN202411770916.5 |
| 2025-02-14 | |
| 公开（公告）号 | CN119427401A |
| 公开日期 | 2025-02-14 |
| 摘要 | 本发明提出一种新型欠驱式同步联动绳驱机器手指及机器手，机器手指包括由基座、多个连杆和钢丝绳组成，通过设计驱动钢丝绳和耦合钢丝绳组成的同步传动机制，实现了机器手指各关节的分段同步联动运动，机器手指的关节数量可以根据需求进行调整，形成多关节连续体机构；机器手的手指数量也可根据需求配置为二指、三指、四指、五指或多指，该设计既提高了手指的刚性，又保留了一定的柔性，能够适应复杂的抓取任务，该机械手简化了控制系统，提升了操作精度和抓取能力，具有良好的负载能力与低变形量，确保了实际应用中的可靠性和可控性。 |
| 当前权利人 | 上海科技大学 |
| 专利代理人 | 吴向青 |
| 代理机构 | 上海汉之律师事务所 31378 |
| 专利申请人 | 上海科技大学 |
| 公开国别 | 中国 |
| 公开国别简称 | CN |
| IPC 分类号 | B25J15//00; B25J15//02 |
| 专利有效性 | 审中 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 专利类型字典 | 1 |
| 当前法律状态 | 实质审查 |
| 简单同族 | CN119427401A |
| 扩展同族 | CN119427401A |
| INPADOC 同族 | CN119427401A |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | https://kms.shanghaitech.edu.cn/handle/2MSLDSTB/484012 |
| 专题 | 信息科学与技术学院_PI研究组_白卫邦组 信息科学与技术学院_硕士生 |
| 作者单位 | 上海科技大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 白卫邦,杜震霆,袁泉. 一种新型欠驱式同步联动绳驱机器手指及机器手. CN202411770916.5[P]. 2025-02-14. |
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