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[1]
Xu, Qingwen,Long, Xiaoling,Kuang, Haofei,&Schwertfeger, Sören.(2021).Rotation Estimation for Omni-directional Cameras Using Sinusoid Fitting.
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
,103(1).
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[2]
龙肖灵. 基于正弦曲线拟合的全向相机姿态估计[D]. 上海. 上海科技大学. 2020-05-22.
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[3]
师泽仁, 徐晴雯, 龙肖灵,等. 一种基于正弦曲线拟合的全景视觉罗盘估计方法及其应用. 2020-02-28.
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[4]
Long, Xiaoling,Xu, Qingwen,Yuan, Yijun,et al. Improved Visual-inertial Localization For Low-cost Rescue Robots[C]. International Federation Of Automatic Control World Congress.2020-01-01.
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[5]
Kuang, Haofei,Xu, Qingwen,Long, Xiaoling,et al. Pose Estimation For Omni-directional Cameras Using Sinusoid Fitting[C]. 2019 Ieee/rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (iros).Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc.2019-11-01,900-906.
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[6]
Long, Xiaoling,Schwertfeger, Sören. Path Planning Tolerant To Degraded Locomotion Conditions[C]. 2019 Ieee International Symposium On Safety, Security, And Rescue Robotics, Ssrr 2019.Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc.2019-01-01,290-296.
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