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袁泉
合作成果数:5
杜震霆
合作成果数:2
管仲焘
合作成果数:1
陈艺铭
合作成果数:1
陈嘉豪
合作成果数:1
合作作者
袁泉
合作成果数:5
杜震霆
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1.
Tendon-Driven Continuum Robot Stiffness with Pretension Effect
[497]
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[416]
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[293]
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一种冗余并联机器装置
[252]
5.
一种冗余并联机器人
[239]
6.
PRIOR-SLAM: Enabling Visual SLAM for Loop Closure Under Large View..
[234]
7.
Development of a Novel Redundant Parallel Mechanism with Enlarged ..
[197]
8.
一种新型欠驱式同步联动绳驱机器手指及机器手
[96]
9.
Map Imagination Like Blind Humans: Group Diffusion Model for Robot..
[58]
10.
Learning Quadrupedal Robot Locomotion for Narrow Pipe Inspection
[57]
11.
Mask-Q attention network for flare removal
[41]
12.
Preliminary Result of Cury: A Backdrivable Leg Design Using Linear..
[35]
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1.
一种冗余并联机器人
[4]
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PRIOR-SLAM: Enabling Visual SLAM for Loop Closure Under Large View..
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一种冗余并联机器装置
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一种多滑轨冗余并联机构
[4]
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一种新型欠驱式同步联动绳驱机器手指及机器手
[4]
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A Smart Interactive Camera Robot Based on Large Language Models
[2]
7.
Development of a Novel Redundant Parallel Mechanism with Enlarged ..
[2]
8.
Mask-Q attention network for flare removal
[2]
9.
Tendon-Driven Continuum Robot Stiffness with Pretension Effect
[1]
10.
Preliminary Result of Cury: A Backdrivable Leg Design Using Linear..
[1]
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Li, Zihao,Feng, Junming,Hao, Siyao,Wang, Yuze,&Bai, Weibang.(2025).Mask-Q attention network for flare removal.
NEUROCOMPUTING
,637.
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[2]
白卫邦,杜震霆,袁泉. 一种新型欠驱式同步联动绳驱机器手指及机器手. 2025-02-14.
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[3]
Zhongtao Guan,Yiming Chen,Junlei Zhu,et al. Preliminary Result Of Cury: A Backdrivable Leg Design Using Linear Actuators[C]. 2024 Ieee/rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (iros).2024-12-25.
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[4]
Song, Qijin,Bai, Weibang. Map Imagination Like Blind Humans: Group Diffusion Model for Robotic Map Generation. 2024.
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[5]
Guo, Jing,Wang, Ziwei,Bai, Weibang. Learning Quadrupedal Robot Locomotion for Narrow Pipe Inspection. 2024.
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[6]
白卫邦,袁泉. 一种冗余并联机器装置. 2024-12-06.
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[7]
白卫邦,袁泉. 一种多滑轨冗余并联机构. 2024-12-06.
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[8]
白卫邦,袁泉. 一种冗余并联机器人. 2024-12-03.
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[9]
Quan Yuan,Xu Liang,Tingting Su,et al. Development Of A Novel Redundant Parallel Mechanism With Enlarged Workspace And Enhanced Dexterity For Fracture Reduction Surgery[C]. 2024 Ieee/rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (iros).2024-10-18.
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[10]
Yizhao Wang,Weibang Bai,Zhuangzhuang Zhang,Haili Wang,Han Sun,&Qixin Cao.(2024).PRIOR-SLAM: Enabling Visual SLAM for Loop Closure Under Large Viewpoint Variations.
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
,PP(99).
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