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Data-Driven Optimal Feedback Laws via Kernel Mean Embeddings 预印本
2024
作者:  Bevanda, Petar;  Hoischen, Nicolas;  Sosnowski, Stefan;  Hirche, Sandra;  Houska, Boris
Adobe PDF(1915Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:77/0  |  提交时间:2024/08/14
Configuration-Constrained Tube MPC 期刊论文
AUTOMATICA, 2024, 卷号: 163
作者:  Villanueva, Mario Eduardo;  Müller, Matthias A.;  Houska, Boris
Adobe PDF(997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/0  |  提交时间:2024/02/23
On Stabilizing Terminal Costs and Regions for Configuration-Constrained Tube MPC 期刊论文
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, 2024, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-1
作者:  Boris Houska;  Matthias A. Müller;  Mario E. Villanueva
Adobe PDF(426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/0  |  提交时间:2024/06/11
Configuration-Constrained Tube MPC for Tracking 期刊论文
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, 2024, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-1
作者:  Filippo Badalamenti;  Sampath Kumar Mulagaleti;  Alberto Bemporad;  Boris Houska;  Mario Eduardo Villanueva
Adobe PDF(464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/0  |  提交时间:2024/06/11
Intrinsic Separation Principles 预印本
2023
作者:  Houska, Boris
Adobe PDF(457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:105/0  |  提交时间:2024/06/03
Convex operator-theoretic methods in stochastic control 预印本
2023
作者:  Houska, Boris
Adobe PDF(1250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/0  |  提交时间:2024/01/09
Parallel MPC for Linear Systems With State and Input Constraints 期刊论文
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, 2023, 卷号: 7, 页码: 229-234
作者:  Jiahe Shi;  Yuning Jiang;  Juraj Oravec;  Boris Houska
Adobe PDF(308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:456/93  |  提交时间:2022/08/12
Multi-Symmetric Lyapunov Equations 期刊论文
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, 2023, 卷号: 7, 页码: 1-1
作者:  Xvting Gao;  Mario E. Villanueva;  Boris Houska
Adobe PDF(429Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/8  |  提交时间:2022/07/25
Ambiguity tube MPC 期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 146
作者:  Wu, Fan;  Villanueva, Mario Eduardo;  Houska, Boris
Adobe PDF(834Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2022/11/04
Distributed MPC with ALADIN—A Tutorial 会议论文
2022 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), Atlanta, GA, USA, 8-10 June 2022
作者:  Houska, Boris;  Shi, Jiahe
Adobe PDF(288Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:819/143  |  提交时间:2022/10/14