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| Fast and lightweight: a realtime parallelizable MPC for embedded systems 期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, 2025
作者: Boris Houska
 Adobe PDF(1732Kb) |  收藏 | 浏览/下载：28/1 | 提交时间：2025/03/27 |
| Real-Time-Feasible Collision-Free Motion Planning For Ellipsoidal Objects 会议论文
2024 IEEE 63RD CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), Milan, Italy, 16-19 Dec. 2024
作者: Yunfan Gao; Florian Messerer; Niels van Duijkeren; Boris Houska; Moritz Diehl
Adobe PDF(649Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/1 | 提交时间：2025/03/03 |
| Polyhedral Control Design: Theory and Methods 预印本
2024
作者: Houska, Boris; Mueller, Matthias A.; Villanueva, Mario E.
收藏 | 浏览/下载：56/0 | 提交时间：2025/02/12
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| Kernel-Based Optimal Control: An Infinitesimal Generator Approach 预印本
2024
作者: Bevanda, Petar; Hosichen, Nicolas; Wittmann, Tobias; Bruedigam, Jan; Hirche, Sandra
收藏 | 浏览/下载：85/0 | 提交时间：2025/01/13
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| Data-Driven Optimal Feedback Laws via Kernel Mean Embeddings 预印本
2024
作者: Bevanda, Petar; Hoischen, Nicolas; Sosnowski, Stefan; Hirche, Sandra; Houska, Boris
Adobe PDF(1915Kb) | 收藏 | 浏览/下载：283/2 | 提交时间：2024/08/14
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| Configuration-Constrained Tube MPC 期刊论文
AUTOMATICA, 2024, 卷号: 163
作者: Villanueva, Mario Eduardo; Müller, Matthias A.; Houska, Boris
Adobe PDF(997Kb) | 收藏 | 浏览/下载：308/0 | 提交时间：2024/02/23
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| On Stabilizing Terminal Costs and Regions for Configuration-Constrained Tube MPC 期刊论文
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, 2024, 卷号: PP, 期号: 99, 页码:
1-1
作者: Boris Houska; Matthias A. Müller; Mario E. Villanueva
Adobe PDF(426Kb) | 收藏 | 浏览/下载：260/0 | 提交时间：2024/06/11
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| Configuration-Constrained Tube MPC for Tracking 期刊论文
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, 2024, 卷号: PP, 期号: 99, 页码:
1-1
作者: Filippo Badalamenti; Sampath Kumar Mulagaleti; Alberto Bemporad; Boris Houska; Mario Eduardo Villanueva
Adobe PDF(464Kb) | 收藏 | 浏览/下载：427/0 | 提交时间：2024/06/11
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| Intrinsic Separation Principles 预印本
2023
作者: Houska, Boris
Adobe PDF(457Kb) | 收藏 | 浏览/下载：257/1 | 提交时间：2024/06/03 |
| Convex operator-theoretic methods in stochastic control 预印本
2023
作者: Houska, Boris
Adobe PDF(1250Kb) | 收藏 | 浏览/下载：327/1 | 提交时间：2024/01/09 |
