一种可变形机身多旋翼飞行装置

	一种可变形机身多旋翼飞行装置
翻译题名	Fuselage-deformable multi-rotor flight device
申请号	CN201910167364.1
	2019-03-05
公开（公告）号	CN111661327A
公开日期	2020-09-15
摘要	本申请提供一种可变形机身多旋翼飞行装置，能够将手机等智能终端直接带入空中，通过智能终端自带的摄像头和手机端APP便可实现航拍功能，从而大大扩大了应用范围。本申请还加入了旋翼倾转和机身倾转相结合的控制技术，可实现机身从水平到垂直甚至更大角度的倾转，从而可以通过控制机身姿态来对传统的三轴增稳云台起到一定的替代作用，使得飞行器飞行姿态的控制更加灵活高效，且大大降低了成本，减少了结构空间。本申请不仅具有可折叠的旋翼支架，还具有可折叠的起落架，可折叠于机身两侧，大大减小了飞行装置的体积，极为便于携带。
翻译摘要	The invention provides a fuselage-deformable multi-rotor flight device. The fuselage-deformable multi-rotor flight device can directly bring intelligent terminals such as a mobile phone into the air; and an aerial photography function can be realized through a camera and a mobile phone terminal APP of the intelligent terminal, so that the application range is greatly expanded. In addition, a control technology combining rotor wing tilting and fuselage tilting is also added, so that the tilting of a fuselage from a horizontal direction to a vertical direction or even at a larger angle can be achieved, so that a traditional three-axis stability augmentation cradle head can be replaced by controlling the attitude of the fuselage, the flight attitude of the aircraft is controlled more flexiblyand efficiently, the cost is greatly reduced, and the structural space is reduced. The device is provided with a foldable rotor wing support and a foldable undercarriage; and the foldable undercarriage can be folded on the two sides of the fuselage, so that the size of the flight device is greatly reduced, and the flight device is extremely convenient to carry.
当前权利人	上海科技大学
专利代理人	高彦
代理机构	上海光华专利事务所(普通合伙) 31219
专利申请人	上海科技大学
	刘晓培; 陆疌; 孙亦然; 胡斌; 刘旭辉
公开国别	中国
公开国别简称	CN
IPC 分类号	B64C37//00; B64C1//30; B64C27//08; B64C27//52
CPC分类号	B64C27//52; B64C27//08; B64C37//00; B64C1//30
专利有效性	有效
专利类型	发明申请
专利类型字典	1
当前法律状态	授权
授权公告日	2023-04-07
授权公开（公告）号	CN111661327B
简单同族	CN111661327A
扩展同族	CN111661327A
INPADOC 同族	CN111661327A
文献类型	专利
条目标识符	https://kms.shanghaitech.edu.cn/handle/2MSLDSTB/127306
专题	信息科学与技术学院_PI研究组_刘晓培组信息科学与技术学院_PI研究组_陆疌组信息科学与技术学院_硕士生
作者单位	上海科技大学
推荐引用方式 GB/T 7714	刘晓培, 陆疌, 孙亦然,等. 一种可变形机身多旋翼飞行装置. CN201910167364.1[P]. 2019-03-05.

条目包含的文件
文件名称/大小	文献类型	版本类型	开放类型	使用许可
一种可变形机身多旋翼飞行装置.pdf（427KB）	专利		限制开放	CC BY-NC-SA	请求全文