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汪阳组
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汪阳组
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专题:汪阳组
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A data-driven approach for modeling open domain in computational fluid dynamics
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES (PNAS), 2025
作者:
Zhou XC(周宣辰)
;
Lv CY(吕超阳)
;
Wang Y(汪阳)
;
Liu XP(刘晓培)
Adobe PDF(5817Kb)
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浏览/下载:387/14
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提交时间:2024/10/08
machine learning
computational fluid dynamics
domain boundary model
Lattice Boltzmann Fluid Solver with Symmetric, Conservative and Equilibrium-Preserving Neural Collision Operator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2025
作者:
Fu, Xinyi
;
Bai, Kai
;
Wang, Yang
;
Liu, Xiaopei
Adobe PDF(1036Kb)
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浏览/下载:360/7
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提交时间:2024/10/09
lattice Boltzmann method
neural fluid solver
structure-preserving learning
constrained neural network
A Novel Parameter-dependent Input Normalization-based Direct MRAC with Unknown Control Direction
会议论文
2024 IEEE 63RD CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), Milan, Italy, 16-19 Dec. 2024
作者:
Yizhou Gong
;
Gilberto Pin
;
Yanjun Zhang
;
Yang Wang
Adobe PDF(574Kb)
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浏览/下载:288/12
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提交时间:2024/09/18
Model reference adaptive control
Dependent inputs
Direct modelling
High frequency gain
Model-reference adaptive controls
Normalisation
Parameter dependents
Prior-knowledge
Relative degrees
Unknown control direction
Upper Bound
Data-Driven Modeling of Ground Effect For UAV Landing on a Vertical Oscillating Platform
会议论文
2024 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), Abu Dhabi, United Arab Emirates, 14-18 Oct. 2024
作者:
Binglin He
;
Heng Zhang
;
Baisheng Lai
;
Song Liu
;
Yang Wang
Adobe PDF(3356Kb)
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浏览/下载:213/3
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提交时间:2024/12/30
Dynamic Modeling of Robotic Fish considering Background Flow using Koopman Operators
会议论文
2024 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), Abu Dhabi, United Arab Emirates, 14-18 Oct. 2024
作者:
Xiaozhu Lin
;
Song Liu
;
Chengyuan Liu
;
Yang Wang
Adobe PDF(4816Kb)
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浏览/下载:160/1
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提交时间:2024/12/30
Learning Agile Swimming: An End-to-End Approach without CPGs
期刊论文
ARXIV, 2024, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 1992-1999
作者:
Lin, Xiaozhu
;
Liu, Xiaopei
;
Wang, Yang
Adobe PDF(2018Kb)
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浏览/下载:173/1
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提交时间:2024/12/30
Robotic fish
deep reinforcement learning
computational fluid dynamics
sim-to-real
Multi-Level Progressive Reinforcement Learning for Control Policy in Physical Simulations
会议论文
2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), Yokohama, Japan, 13-17 May 2024
作者:
Kefei Wu
;
Xuming He
;
Yang Wang
;
Xiaopei Liu
Adobe PDF(2701Kb)
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浏览/下载:357/4
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提交时间:2024/08/26
Intelligent virtual agents
Reinforcement learning
Control policy
Fluid simulations
Model free
Multilevels
Physical simulation
Real-world scenario
Reinforcement learning algorithms
Reinforcement learnings
Simulation took
Training model
Robust output regulation of a class of uncertain nonlinear minimum phase systems perturbed by unknown external disturbances
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, 2024, 卷号: 77
作者:
Gong, Yizhou
;
Zhu, Fanglai
;
Wang, Yang
Adobe PDF(897Kb)
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浏览/下载:305/3
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提交时间:2024/04/26
Feedback
Numerical methods
External disturbances
Finite-time
High gain
Nonlinear minimum phase systems
Nonlinear uncertain systems
Output regulation
Output-feedback stabilizations
Saturation function
Stabiliser
Unknown input observer
Robust output regulation for uncertain nonlinear minimum phase systems under unknown control direction
期刊论文
SYSTEMS AND CONTROL LETTERS, 2024, 卷号: 185
作者:
Gong, Yizhou
;
Zhu, Fanglai
;
Wang, Yang
Adobe PDF(912Kb)
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浏览/下载:339/2
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提交时间:2024/03/08
Closed loop systems
Uncertainty analysis
External disturbances
Modeling parameters
Nonlinear minimum phase systems
Observer-based
Observers designs
Output regulation
Switching mechanism
Unknown control direction
Unknown input observer
Adaptive neural network control of robotic manipulators with input constraints and without velocity measurements
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2024, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 1232-1247
作者:
Zhang, Heng
;
Zhao, Yangyang
;
Wang, Yang
;
Liu, Lin
Adobe PDF(3336Kb)
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浏览/下载:229/0
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提交时间:2024/05/11
Adaptive control systems
Constraint handling
Degrees of freedom (mechanics)
Economic and social effects
Flexible manipulators
Robot applications
Uncertainty analysis
Adaptive Control
Adaptive neural networks
Constraint handling
External disturbances
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Neural network control
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