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无权访问的条目 学位论文
作者:  曹今玥
Adobe PDF(2898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2023/04/24
Optimizing the extended Fourier Mellin Transformation Algorithm 会议论文
IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 2023, Detroit, MI, United states, October 1, 2023 - October 5, 2023
作者:  Wenqing, Jiang;  Chengqian, Li;  Jinyue, Cao;  Soren Schwertfeger
Adobe PDF(3681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/1  |  提交时间：2023/11/16
Learning to Climb: Constrained Contextual Bayesian Optimisation on a Multi-Modal Legged Robot 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1-8
作者:  Chen Yu;  Jinyue Cao;  Andre Rosendo
Adobe PDF(2603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/0  |  提交时间：2022/08/12
Variable Stiffness Object Recognition with Bayesian Convolutional Neural Network on a Soft Gripper 会议论文
INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), Kyoto, Japan, 23-27 Oct. 2022
作者:  Cao Jinyue;  Huang Jingyi;  Andre Rosendo
Adobe PDF(3654Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/0  |  提交时间：2023/05/05
Influences of pitch angle for a quadruped robot in bounding gait 会议论文
2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, ROBIO 2021, null,Sanya,PEOPLES R CHINA, DEC 27-31, 2021
作者:  Cao, Jinyue;  Gu, Jun;  Chen, Mingzhe;  Rosendo, Andre
Adobe PDF(1353Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/0  |  提交时间：2022/07/01
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