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GS-EVT: Cross-Modal Event Camera Tracking based on Gaussian Splatting 会议论文
2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
作者:  Tao Liu;  Runze Yuan
Adobe PDF(5630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：94/8  |  提交时间：2025/03/12
Visual Odometry with an Event Camera Using Continuous Ray Warping and Volumetric Contrast Maximization 期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 15
作者:  Wang, Yifu;  Yang, Jiaqi;  Peng, Xin;  Wu, Peng;  Gao, Ling
Adobe PDF(4159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：853/280  |  提交时间：2022/08/29
无权访问的条目 学位论文
作者:  杨家琪
Adobe PDF(10529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/25
基于事件相机与深度相机的视觉里程计定位方法及系统 专利
申请号:CN202111230468.6，申请日期: 2021-10-22，类型:发明申请，状态:授权
发明人:  王一夫;  康智文;  左一凡;  杨家琪
Adobe PDF(871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：537/0  |  提交时间：2022/01/04
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