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合作作者[TOP 5]
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Laurent Kneip
合作成果数:4
刘滔
合作成果数:3
孟相汀
合作成果数:2
Xavier Lagorce
合作成果数:2
徐迅
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合作作者
Laurent Kneip
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刘滔
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孟相汀
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Liu, Lige
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Sun, Tao
合作成果数:1
Yang, Jiaqi
合作成果数:1
Zuo, Yi-Fan
合作成果数:1
袁润泽
硕士生
所在学院:
信息科学与技术学院
职务:
--
研究方向:
备注:
--
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[1]
Tao Liu,Runze Yuan,Yiang Ju,et al. Gs-evt: Cross-modal Event Camera Tracking Based On Gaussian Splatting[C]. 2025 Ieee International Conference On Robotics And Automation (icra).2025-01-01.
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[2]
Liu, Tao,Yuan, Runze,Ju, Yi'ang,et al. GS-EVT: Cross-Modal Event Camera Tracking based on Gaussian Splatting. 2024.
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[3]
Yuan, Runze,Liu, Tao,Dai, Zijia,et al. Evit: Event-based Visual-inertial Tracking In Semi-dense Maps Using Windowed Nonlinear Optimization[C]. Arxiv.2024-08-02.
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; 被引[WOS]:
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[4]
袁润泽. 面向室内场景的多传感器位姿估计研究[D]. 上海. 上海科技大学. 2024-05-10.
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[5]
Yuan, Runze,Cheng, Ran,Liu, Lige,et al. Scale Jump-aware Pose Graph Relaxation For Monocular Slam With Re-initializations[C]. 2023 Ieee/rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (iros).Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc.2023-10-05,3445-3452.
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