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Adaptive neural network control of robotic manipulators with input constraints and without velocity measurements 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2024, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 1232-1247
作者:  Zhang, Heng;  Zhao, Yangyang;  Wang, Yang;  Liu, Lin
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Selective, Robust and Precision Manipulation of Particles in Complex Environments With Ultrasonic Phased Transducer Array and Microscope 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: PP, 期号: 99
作者:  Mingyue Wang;  Siyuan An;  Zhenhuan Sun;  Jiaqi Li;  Yang Wang
Adobe PDF(2072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/8  |  提交时间：2024/12/30
Influences of pitch angle for a quadruped robot in bounding gait 会议论文
2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, ROBIO 2021, null,Sanya,PEOPLES R CHINA, DEC 27-31, 2021
作者:  Cao, Jinyue;  Gu, Jun;  Chen, Mingzhe;  Rosendo, Andre
Adobe PDF(1353Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/0  |  提交时间：2022/07/01
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