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Vision-Based Closed-Loop Control With Spatiotemporal Multiplexing Strategy for Noncontact Trapping of Multiple Micro-Particles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 4063-4075
作者:
Mingyue Wang
;
Jiaqi Li
;
Chengxi Zhong
;
Teng Li
;
Zhenhuan Sun
Adobe PDF(2705Kb)
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浏览/下载：246/2
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提交时间：2024/06/17
Acoustic fields - Binocular vision - Biocompatibility - Computer vision - Computerized tomography - Robotics - Stereo vision - Ultrasonic transducers - Visual communication - Visual servoing
Automated particle trapping - Micro particles - Microscopic vision - Multiple particles - Non-contact - Noncontact robot manipulation - Particle trapping - Phased transducer array - Robot manipulation - Transducer array
ZoomTrack: Target-aware Non-uniform Resizing for Efficient Visual Tracking
会议论文
ARXIV, null,New Orleans,LA, DEC 10-16, 2023
作者:
Kou, Yutong
;
Gao, Jin
;
Li, Bing
;
Wang, Gang
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(2215Kb)
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提交时间：2024/01/09
Data handling
Quadratic programming
Features extraction
High Speed
Input size
Non-uniform
Performance-oriented
Small inputs
State-of-the-art performance
Tracking speed
Visual fields
Visual Tracking
Canny-VO: Visual Odometry With RGB-D Cameras Based on Geometric 3-D-2-D Edge Alignment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2019, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 184-199
作者:
Yi Zhou
;
Hongdong Li
;
Laurent Kneip
Adobe PDF(4165Kb)
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浏览/下载：671/2
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提交时间：2019/02/27
3-D-2-D iterative closest point (ICP)
adaptive sampling
canny edge
distance transformation
iteratively reweighted least-squares (IRLS)
nearest neighbor fields
RGB-D visual odometry (VO)
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