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The SLAM Hive Benchmarking Suite 会议论文
IEEE CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 2023, London, May 29, 2023 - June 2, 2023
作者: Yuanyuan Yang; Bowen Xu; Yinjie Li; Sören Schwertfeger

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Cluster computing Clustering algorithms Mapping Open source software Robotics Configuration options Hardware and software Localisation Systems Mapping systems Open source implementation Parameter spaces Robotic systems Simultaneous localization and mapping Simultaneous localization and mapping algorithms System features

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