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Detection and Utilization of Reflections in LiDAR Scans Through Plane Optimization and Plane SLAM 期刊论文
ARXIV, 2024, 卷号: 24, 期号: 15
作者:  Li, Yinjie;  Zhao, Xiting;  Schwertfeger, Soren
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Development of Kinetic Inductance Bolometers for the Space High-Cadence Observing Telescope 期刊论文
JOURNAL OF LOW TEMPERATURE PHYSICS, 2024, 卷号: 215, 期号: 3-4, 页码: 276-284
作者:  Yu, Shiling;  Yang, Lihui;  Yan, Xiaohui;  Fan, Ruirui;  Dai, Xucheng
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Characterization of gain and excess noise for mid-wavelength infrared HgCdTe electron avalanche photodiodes 会议论文
PROC. SPIE, Nantong, China, September 17, 2022 - September 19, 2022
作者:  Yang, Dan;  Guo, Huijun;  Yang, Liao;  Chen, Lu;  Lin, Chun
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FP-Loc: Lightweight and Drift-free Floor Plan-assisted LiDAR Localization 会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, Philadelphia, PA, United states, May 23, 2022 - May 27, 2022
作者:  Ling Gao;  Laurent Kneip
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Furniture free mapping using 3D lidars 会议论文
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, ROBIO 2019, Dali, China, December 6, 2019 - December 8, 2019
作者:  Zhenpeng He;  Jiawei Hou;  Sören Schwertfeger
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