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FloorplanNet: Learning Topometric Floorplan Matching for Robot Localization
会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, London, United kingdom, May 29, 2023 - June 2, 2023
作者:
Delin Feng
;
Zhenpeng He
;
Jiawei Hou
;
Sören Schwertfeger
;
Liangjun Zhang
Adobe PDF(2888Kb)
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提交时间：2023/09/08
Graph neural networks
Indoor positioning systems
Robot applications
Different shapes
Floorplans
Geometric semantics
Localization method
Map-matching algorithm
Matchings
Real-world
Robot localization
Robot maps
Semantics Information
Localization
Map Matching
Graph Neural network
A Low-Complexity End-to-End Stereo Matching Pipeline from Raw Bayer Pattern Images to Disparity Maps
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 47786-47794
作者:
Shengyu Gao
;
Hongyu Wang
;
Xin Lou
Adobe PDF(2488Kb)
|
收藏
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浏览/下载：340/1
|
提交时间：2021/12/03
Color
Color image processing
Color matching
Color photography
Conformal mapping
Pipelines
Rendering (computer graphics)
Signal sampling
Stereo vision
Bayer pattern images
Conventional computers
Disparity map
Downsampling
Image signal processing
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Image resolution
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