KMS

浏览/检索结果: 共4条,第1-4条 帮助

已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
FloorplanNet: Learning Topometric Floorplan Matching for Robot Localization 会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, London, United kingdom, May 29, 2023 - June 2, 2023
作者:  Delin Feng;  Zhenpeng He;  Jiawei Hou;  Sören Schwertfeger;  Liangjun Zhang
Adobe PDF(2888Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:374/0  |  提交时间:2023/09/08
Matching maps based on the Area Graph 期刊论文
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2022
作者:  Hou, Jiawei;  Yuan, Yijun;  He, Zhenpeng;  Schwertfeger, Sören
Adobe PDF(4981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:302/0  |  提交时间:2022/01/18
A Low-Complexity End-to-End Stereo Matching Pipeline from Raw Bayer Pattern Images to Disparity Maps 期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 47786-47794
作者:  Shengyu Gao;  Hongyu Wang;  Xin Lou
Adobe PDF(2488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/1  |  提交时间:2021/12/03
Matching Paths in Topological Maps 会议论文
IFAC-PAPERSONLINE
作者:  Schwertfeger, Sören;  Yu, Tianyan
Adobe PDF(372Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:511/2  |  提交时间:2017/07/04
  • 首页
  • 上一页
  • 1
  • 下一页
  • 末页