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A Robust Subpixel-Level Celestial Edge Localization Algorithm for Optical Navigation
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, 2023, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 1166-1177
作者:
Qiang, Qichang
;
Lin, Baojun
;
Liu, Yingchun
;
Lin, Xia
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提交时间:2024/01/19
Edge detection
Feature extraction
Pixels
Autonomous navigation
Deep space
Edge localization
High-precision
Localisation
Localization algorithm
Localization method
Optical navigation
Subpixel levels
Zernike
FloorplanNet: Learning Topometric Floorplan Matching for Robot Localization
会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, London, United kingdom, May 29, 2023 - June 2, 2023
作者:
Delin Feng
;
Zhenpeng He
;
Jiawei Hou
;
Sören Schwertfeger
;
Liangjun Zhang
Adobe PDF(2888Kb)
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提交时间:2023/09/08
Graph neural networks
Indoor positioning systems
Robot applications
Different shapes
Floorplans
Geometric semantics
Localization method
Map-matching algorithm
Matchings
Real-world
Robot localization
Robot maps
Semantics Information
Localization
Map Matching
Graph Neural network
Fast Extrinsic Calibration for Multiple Inertial Measurement Units in Visual-Inertial System
会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, London, United kingdom, May 29, 2023 - June 2, 2023
作者:
Youwei Yu
;
Yanqing Liu
;
Fengjie Fu
;
Sihan He
;
Dongchen Zhu
Adobe PDF(2654Kb)
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浏览/下载:353/0
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提交时间:2023/09/08
Calibration
Computer vision
Data fusion
Least squares approximations
Robotics
Calibration and identifications
Calibration method
Extrinsic calibration
Inertial measurements units
Inertial sensor
Inertial systems
Localization accuracy
Odometry
Sensor fusion
Visual-inertial SLAM
A comparative experimental study of two multi-robot olfaction methods: Towards locating time-varying indoor pollutant sources
期刊论文
BUILDING AND ENVIRONMENT, 2022, 卷号: 207
作者:
Jiang, Mingrui
;
Liao, Yu
;
Guo, Xun
;
Cai, Hao
;
Jiang, Wenqing
Adobe PDF(8764Kb)
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提交时间:2021/12/17
Efficiency
Indoor positioning systems
Industrial robots
Multipurpose robots
Particle swarm optimization (PSO)
Pollution
Experimental validations
Indoor environment
Indoor pollutants
Mobile robot olfaction
Multirobots
Particle swarm optimization method
Release rate
Source localization
Time varying
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