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信息科学与技术学院 [2]
作者
何旭明 [1]
Schwertfeg... [1]
侯佳维 [1]
冯德霖 [1]
文献类型
会议论文 [2]
发表日期
2023 [1]
2020 [1]
出处
HUMA 2020 ... [1]
PROCEEDING... [1]
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FloorplanNet: Learning Topometric Floorplan Matching for Robot Localization
会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, London, United kingdom, May 29, 2023 - June 2, 2023
作者:
Delin Feng
;
Zhenpeng He
;
Jiawei Hou
;
Sören Schwertfeger
;
Liangjun Zhang
Adobe PDF(2888Kb)
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提交时间：2023/09/08
Graph neural networks
Indoor positioning systems
Robot applications
Different shapes
Floorplans
Geometric semantics
Localization method
Map-matching algorithm
Matchings
Real-world
Robot localization
Robot maps
Semantics Information
Localization
Map Matching
Graph Neural network
Towards Purely Unsupervised Disentanglement of Appearance and Shape for Person Images Generation
会议论文
HUMA 2020 - PROCEEDINGS OF THE 1ST INTERNATIONAL WORKSHOP ON HUMAN-CENTRIC MULTIMEDIA ANALYSIS, Virtual, Online, United states, October 12, 2020
作者:
Yang, Hongtao
;
Zhang, Tong
;
Huang, Wenbing
;
He, Xuming
;
Porikli, Fatih
Adobe PDF(8561Kb)
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收藏
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浏览/下载：376/76
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提交时间：2022/12/09
Musculoskeletal system
Body segmentations
Color consistency
Different shapes
Mutual informations
Research interests
State of the art
Supervised methods
Training process
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