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多材料3D打印柔性关节的设计与测试 期刊论文
生物医学工程学进展, 2024, 卷号: 45, 期号: 04, 页码: 325-334
作者:  吕坤勇;  冯奕逍
Adobe PDF(1668Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/3  |  提交时间：2025/02/28
一种医疗抓取器械 专利
申请号:CN202411057218.0，申请日期: 2024-10-01，类型:发明申请，状态:实质审查
发明人:  吕坤勇;  冯奕逍;  师泽仁
Adobe PDF(1786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/7  |  提交时间：2024/10/01
一种多材料柔性关节及其应用结构 专利
申请号:CN202321640235.8，申请日期: 2024-06-14，类型:实用新型，状态:授权
发明人:  吕坤勇;  冯奕逍;  师泽仁
Adobe PDF(638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/5  |  提交时间：2024/06/14
一种多材料柔性关节及其应用 专利
申请号:CN202310763118.9，申请日期: 2023-08-08，类型:发明申请，状态:实质审查
发明人:  吕坤勇;  冯奕逍;  师泽仁
Adobe PDF(530Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/6  |  提交时间：2023/08/13
自动机外刀具长度测量装置的设计与实验研究 期刊论文
机械工程与自动化, 2023, 期号: 01, 页码: 127-128+131
作者:  吕坤勇;  冯奕逍;  杨丽晓;  梁俊睿
Adobe PDF(309Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：444/3  |  提交时间：2023/11/24
自动机外刀具长度测量装置 专利
申请号:CN202220726084.7，申请日期: 2022-12-09，类型:实用新型，状态:授权
发明人:  吕坤勇;  冯奕逍;  梁俊睿
Adobe PDF(380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：429/2  |  提交时间：2022/12/09
Real-time Acoustic Holography with Physics-based Deep Learning for Acoustic Robotic Manipulation 会议论文
2022 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), Kyoto, Japan, 23-27 Oct. 2022
作者:  Zhong, Chengxi;  Sun, Zhenhuan;  Lyu, Kunyong;  Guo, Yao;  Liu, Song
Adobe PDF(1735Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/0  |  提交时间：2023/03/10
Application of an Optical Tracking System for Motor Skill Assessment in Laparoscopic Surgery 期刊论文
COMPUTATIONAL AND MATHEMATICAL METHODS IN MEDICINE, 2022, 卷号: 2022
作者:  Yang, Lixiao;  Lyu, Kunyong;  Song, Chengli
Adobe PDF(875Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：81/24  |  提交时间：2022/08/19
Particle Trapping and Transportation with MEMS Zeroth-order Bessel Beam Acoustic Transducer (BBAT) 会议论文
2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, ROBIO 2022, No.1, Yuntou Road, Gasa Town, Jinghong, China, December 5, 2022 - December 9, 2022
作者:  Zhenhuan Sun;  Jiaqi Li;  Yuyu Jia;  Yuhang Liu;  Kunyong Lyu
Adobe PDF(1025Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/0  |  提交时间：2023/03/10
Motion Measurement and Analysis of Different Instruments for Single-Incision Laparoscopic Surgery 期刊论文
APPLIED BIONICS AND BIOMECHANICS, 2022, 卷号: 2022
作者:  Lyu, Kunyong;  Yang, Lixiao;  Song, Chengli
Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/64  |  提交时间：2022/07/04
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