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合作作者[TOP 5]

  • Sören Schwertfeger

    合作成果数：12

  • 旷皓飞

    合作成果数：6

  • 龙肖灵

    合作成果数：4

  • 元祎君

    合作成果数：2

  • Birk, Andreas

    合作成果数：2

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1. Underwater Depth Estimation for Spherical Images [711]
2. Rethinking the Fourier-Mellin Transform: Multiple Depths in the Ca.. [625]
3. PFEMed: Few-shot medical image classification using prior guided f.. [565]
4. Configuration-Space Flipper Planning on 3D Terrain [537]
5. Depth Estimation on Underwater Omni-directional Images Using a Dee.. [492]
6. 一种应用于多深度场景的扩展傅里叶梅林定位算法 [369]
7. Adaptive Navigation Scheme for Optimal Deep-Sea Localization Using.. [365]
8. Towards accurate deep-sea localization in structured environments .. [345]
9. Improved Visual-Inertial Localization for Low-cost Rescue Robots [323]
10. Pose Estimation for Omni-directional Cameras using Sinusoid Fittin.. [300]
11. 一种基于正弦曲线拟合的全景视觉罗盘估计方法及其应用 [290]
12. IMPROVED FOURIER MELLIN INVARIANT FOR ROBUST ROTATION ESTIMATION W.. [260]
13. Rotation Estimation for Omni-directional Cameras Using Sinusoid Fi.. [246]

下载量

1. Underwater Depth Estimation for Spherical Images [235]
2. Configuration-Space Flipper Planning on 3D Terrain [167]
3. Rethinking the Fourier-Mellin Transform: Multiple Depths in the Ca.. [137]
4. Depth Estimation on Underwater Omni-directional Images Using a Dee.. [11]
5. Adaptive Navigation Scheme for Optimal Deep-Sea Localization Using.. [7]
6. Pose Estimation for Omni-directional Cameras using Sinusoid Fittin.. [1]
7. 一种应用于多深度场景的扩展傅里叶梅林定位算法 [1]
8. 一种基于正弦曲线拟合的全景视觉罗盘估计方法及其应用 [1]
9. PFEMed: Few-shot medical image classification using prior guided f.. [1]