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一种医疗抓取器械 | |
申请号 | CN202411057218.0 |
2024-10-01 | |
公开(公告)号 | CN118717229A |
公开日期 | 2024-10-01 |
摘要 | 本发明提供了一种医疗抓取器械,涉及医疗手术器械技术领域,所述医疗抓取器械包括:手柄机构;夹紧机构,用以执行夹持动作;传动机构,其一端连接于所述手柄机构的输出端上,其另一端连接于所述夹紧机构的输入端;以及柔性弯曲机构,套设于所述传动机构上,所述柔性弯曲机构连接于所述手柄机构和所述夹紧机构之间;其中,所述手柄机构用以带动所述夹紧机构执行开合动作,所述柔性弯曲机构用以调节所述夹紧机构与所述手柄机构之间的轴线夹角。本发明中夹紧机构可相对于手柄机构自由弯曲,且弯曲角度可锁定,以及夹紧机构可相对于套管自由旋转,具有更高的自由度和灵活性,符合人因工程学设计。 |
当前权利人 | 上海科技大学 |
专利代理人 | 胡雨 |
代理机构 | 上海汉之律师事务所 31378 |
专利申请人 | 上海科技大学 |
公开国别 | CN |
公开国别简称 | CN |
IPC 分类号 | A61B17//29 |
专利有效性 | 审中 |
专利类型 | 发明申请 |
专利类型字典 | 1 |
当前法律状态 | 实质审查 |
简单同族 | CN118717229A |
扩展同族 | CN118717229A |
INPADOC 同族 | CN118717229A |
文献类型 | 专利 |
条目标识符 | https://kms.shanghaitech.edu.cn/handle/2MSLDSTB/427499 |
专题 | 信息科学与技术学院_公共科研平台_机器人与智能控制科研平台 信息科学与技术学院_PI研究组_Sören Schwertfeger组 信息科学与技术学院_硕士生 |
作者单位 | 上海科技大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 吕坤勇,冯奕逍,师泽仁. 一种医疗抓取器械. CN202411057218.0[P]. 2024-10-01. |
条目包含的文件 | ||||||
文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 |
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