一种医疗抓取器械
申请号CN202411057218.0
2024-10-01
公开(公告)号CN118717229A
公开日期2024-10-01
摘要

本发明提供了一种医疗抓取器械,涉及医疗手术器械技术领域,所述医疗抓取器械包括:手柄机构;夹紧机构,用以执行夹持动作;传动机构,其一端连接于所述手柄机构的输出端上,其另一端连接于所述夹紧机构的输入端;以及柔性弯曲机构,套设于所述传动机构上,所述柔性弯曲机构连接于所述手柄机构和所述夹紧机构之间;其中,所述手柄机构用以带动所述夹紧机构执行开合动作,所述柔性弯曲机构用以调节所述夹紧机构与所述手柄机构之间的轴线夹角。本发明中夹紧机构可相对于手柄机构自由弯曲,且弯曲角度可锁定,以及夹紧机构可相对于套管自由旋转,具有更高的自由度和灵活性,符合人因工程学设计。

当前权利人上海科技大学
专利代理人胡雨
代理机构上海汉之律师事务所 31378
专利申请人上海科技大学
公开国别CN
公开国别简称CN
IPC 分类号A61B17//29
专利有效性审中
专利类型发明申请
专利类型字典1
当前法律状态实质审查
简单同族CN118717229A
扩展同族CN118717229A
INPADOC 同族CN118717229A
文献类型专利
条目标识符https://kms.shanghaitech.edu.cn/handle/2MSLDSTB/427499
专题信息科学与技术学院_公共科研平台_机器人与智能控制科研平台
信息科学与技术学院_PI研究组_Sören Schwertfeger组
信息科学与技术学院_硕士生
作者单位
上海科技大学
推荐引用方式
GB/T 7714
吕坤勇,冯奕逍,师泽仁. 一种医疗抓取器械. CN202411057218.0[P]. 2024-10-01.
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