ShanghaiTech University Knowledge Management System
| 一种多材料柔性关节及其应用结构 | |
| 申请号 | CN202321640235.8 |
| 2024-06-14 | |
| 公开（公告）号 | CN221130019U |
| 公开日期 | 2024-06-14 |
| 摘要 | 本实用新型的一个技术方案是提供了一种多材料柔性关节，其特征在于，由若干薄片和连接体相互交替串接而成，其中：薄片为硬性材料，连接体为软材料。本实用新型的另一个技术方案是提供了一种上述的多材料柔性关节的应用结构。本实用新型公开的多材料柔性关节采用了软材料与硬材料相结合的新设计思路，软材料的物理参数有多种选择，可实现不同的弯曲刚度，理论计算的复杂度将得到简化。柔性关节工作时，软材料和硬材料都在其极限强度范围内，提高了柔性关节的使用寿命，降低了柔性关节的设计难度。多材料柔性关节采用整体制作而成，简化了微小尺寸零件的安装复杂度。 |
| 当前权利人 | 上海科技大学 |
| 专利代理人 | 翁若莹 ; 柏子雵 |
| 代理机构 | 上海申汇专利代理有限公司 31001 |
| 专利申请人 | 上海科技大学 |
| 公开国别 | 中国 |
| 公开国别简称 | CN |
| IPC 分类号 | A61B17//94; A61B1//005; A61B1//008 |
| 专利有效性 | 有效 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 专利类型字典 | 2 |
| 当前法律状态 | 授权 |
| 简单同族 | CN221130019U |
| 扩展同族 | CN221130019U |
| INPADOC 同族 | CN221130019U |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | https://kms.shanghaitech.edu.cn/handle/2MSLDSTB/384354 |
| 专题 | 信息科学与技术学院_公共科研平台_机器人与智能控制科研平台 信息科学与技术学院_PI研究组_Sören Schwertfeger组 信息科学与技术学院_硕士生 |
| 作者单位 | 上海科技大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吕坤勇,冯奕逍,师泽仁. 一种多材料柔性关节及其应用结构. CN202321640235.8[P]. 2024-06-14. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [吕坤勇]的文章 |
| [冯奕逍]的文章 |
| [师泽仁]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [吕坤勇]的文章 |
| [冯奕逍]的文章 |
| [师泽仁]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [吕坤勇]的文章 |
| [冯奕逍]的文章 |
| [师泽仁]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
修改评论
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。