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本发明公开了一种基于叠层归一化流模型的单目人物重建方法，本发明主要的创新点在于：(1)提出一种新型的刻画人和物体三维空间位置的方式，该方式相比之前的刻画方式是信息完全的、显式的和高效的。(2)设计出提取人和物体之间空间关系的神经网络，该网络考虑到单目重建自身的歧义性问题从图片中提取出人和物体空间关系的概率分布，而不是点估计，从而更适合于单目场景下的三维重建。(3)该发明在后优化步骤中提出了人物偏移量损失，该损失相比之前的算法能够更加高效的约束人和物体之间的空间约束。