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| 基于凸优化的扩展手眼标定算法 | |
| 其他题名 | Extended hand-eye calibration using convex optimization |
| 2018 | |
| 发表期刊 | 电子设计工程 |
| ISSN | 1674-6236 |
| 卷号 | 26期号:20页码:148-153 |
| 发表状态 | 已发表 |
| DOI | 10.3969/j.issn.1674-6236.2018.20.032 |
| 摘要 | 不同于双目相机标定,手眼标定无需待标定的两个传感器采集的数据之间有特征匹配,这一特点使其可以用于多种标定应用中.扩展手眼标定算法是手眼标定算法的扩充,它假设相机(眼)的运动通过运动恢复结构(Structure From Motion,SFM)确定.由于SFM无法确定坏境尺度,所以由SFM得到的平移是相对距离.论文提出了两种扩展手眼标定算法,这两种算法分别采用了基于L2范数和L∞范数的凸优化方法,且这两种算法无需初始化.设计了仿真及真实实验来评估提出的新算法,结果表明基于L2范数的凸优化方法非常鲁棒且误差最小. |
| 关键词 | 手眼标定 凸优化 运动恢复结构 标定 |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 原始文献类型 | Periodical |
| 来源库 | WanFang |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://kms.shanghaitech.edu.cn/handle/2MSLDSTB/255920 |
| 专题 | 信息科学与技术学院 信息科学与技术学院_PI研究组_Sören Schwertfeger组 信息科学与技术学院_硕士生 |
| 作者单位 | 1.中国科学院微系统与信息技术研究所,上海200050; 2.上海科技大学信息科学与技术学院,上海201210; 3.中国科学院大学北京100049 |
| 第一作者单位 | 信息科学与技术学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 智向阳,S?ren Schwertfeger. 基于凸优化的扩展手眼标定算法[J]. 电子设计工程,2018,26(20):148-153. |
| APA | 智向阳,&S?ren Schwertfeger.(2018).基于凸优化的扩展手眼标定算法.电子设计工程,26(20),148-153. |
| MLA | 智向阳,et al."基于凸优化的扩展手眼标定算法".电子设计工程 26.20(2018):148-153. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
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