基于图像块级的高速高能效的双目视觉硬件加速器和方法

	基于图像块级的高速高能效的双目视觉硬件加速器和方法
申请号	CN202210628902.4
	2022-10-11
公开（公告）号	CN115170635A
公开日期	2022-10-11
摘要	本发明提供了一种基于图像块级的高速高能效的双目视觉硬件加速器和方法。本发明提供了一种基于块PatchMatch的、高性能和节能的双目测距处理器设计方法。开发了基于FPGA的概念验证双目测距处理器，在128个视差级别下实现了1920×1080@165.7FPS的峰值性能，功耗为3.35W。所提出设计的能源和资源效率优于最先进的基于FPGA的立体匹配处理器。当视差级别增加到256时，所提议设计的硬件资源增量远低于现有的基于WTA的设计。此外，与现有的仅输出视差信息的专用立体匹配处理器不同，本发明所提出的设计还能够导出平面倾斜，此信息可能对3D重建等后续任务有益。本发明可以在不影响检测精度的基础上，减少检测系统的能耗和面积。
当前权利人	上海科技大学
专利代理人	翁若莹 ; 柏子雵
代理机构	上海申汇专利代理有限公司 31001
专利申请人	上海科技大学
	王弘昱; 娄鑫
公开国别	中国
公开国别简称	CN
IPC 分类号	G06T7//593; G06T1//20
专利有效性	审中
专利类型	发明申请
专利类型字典	1
当前法律状态	实质审查
简单同族	CN115170635A
扩展同族	CN115170635A
INPADOC 同族	CN115170635A
文献类型	专利
条目标识符	https://kms.shanghaitech.edu.cn/handle/2MSLDSTB/235965
专题	信息科学与技术学院_PI研究组_娄鑫组信息科学与技术学院_博士生
作者单位	上海科技大学
推荐引用方式 GB/T 7714	王弘昱,娄鑫. 基于图像块级的高速高能效的双目视觉硬件加速器和方法. CN202210628902.4[P]. 2022-10-11.

条目包含的文件
文件名称/大小	文献类型	版本类型	开放类型	使用许可
基于图像块级的高速高能效的双目视觉硬件加（751KB）	专利		限制开放	CC BY-NC-SA	请求全文