Simultaneous Hand-Eye Calibration and Reconstruction

doi:10.1109/IROS.2017.8205949

	Simultaneous Hand-Eye Calibration and Reconstruction
	Zhi, Xiangyang; Schwertfeger, Sören
	2017
会议录名称	2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
ISSN	2153-0866
卷号	2017-September
页码	1470-1477
发表状态	已发表
DOI	10.1109/IROS.2017.8205949
摘要	Hand-eye calibration is a well-known calibration problem. The problem assumes that a camera (eye) is rigidly mounted to the gripper (hand) of a robot arm and aims to find the transformation between them. In this paper, we propose a novel pipeline for hand-eye calibration without the use of a calibration target.
关键词	Calibration Cameras Robot vision systems Grippers Manipulators Feature extraction
出版地	345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA
会议地点	Vancouver, BC
会议日期	24-28 Sept. 2017
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收录类别	CPCI ; EI
语种	英语
WOS研究方向	Computer Science ; Robotics
WOS类目	Computer Science, Artificial Intelligence ; Computer Science, Information Systems ; Robotics
WOS记录号	WOS:000426978201118
出版者	IEEE
EI入藏号	20180704807311
EI主题词	Cameras ; Intelligent robots ; Iterative methods ; Robots
EI分类号	Robotics:731.5 ; Robot Applications:731.6 ; Photographic Equipment:742.2 ; Numerical Methods:921.6
WOS关键词	SIMULTANEOUS ROBOT-WORLD ; FORM AX ; SENSOR ; ORIENTATION ; EQUATIONS
原始文献类型	Proceedings Paper
来源库	IEEE
引用统计	正在获取...
文献类型	会议论文
条目标识符	https://kms.shanghaitech.edu.cn/handle/2MSLDSTB/16308
专题	信息科学与技术学院信息科学与技术学院_PI研究组_Sören Schwertfeger组信息科学与技术学院_硕士生
通讯作者	Zhi, Xiangyang
作者单位	ShanghaiTech Univ, Sch Informat Sci & Technol, Shanghai 200031, Peoples R China
第一作者单位	信息科学与技术学院
通讯作者单位	信息科学与技术学院
第一作者的第一单位	信息科学与技术学院
推荐引用方式 GB/T 7714	Zhi, Xiangyang,Schwertfeger, Sören. Simultaneous Hand-Eye Calibration and Reconstruction[C]. 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA:IEEE,2017:1470-1477.